Este documento describe varios conceptos clave relacionados con las ciudades a través de la historia. Define términos como polis, ágora, civitas y foro, que se refieren a las ciudades-estado griegas y a las ciudades romanas. También describe diferentes tipos de asentamientos humanos como el poblamiento disperso y concentrado, y procesos como el éxodo rural. Además, explica conceptos urbanos modernos como ciudad, función urbana, hinterland, emplazamiento urbano y área metropolitana