El documento describe la anatomía de las extremidades inferiores humanas. Explica que la posición erecta libera las extremidades superiores y permite la transmisión del peso a través de la cadera y las rodillas robustas. Describe las articulaciones de la cadera, rodilla y tobillo, incluidos los huesos, ligamentos y meniscos involucrados. También detalla los huesos del pie y los ligamentos que lo sostienen.