El documento describe el funcionamiento de una servotransmisión planetaria, incluyendo sus componentes principales como engranajes planetarios y embragues hidráulicos. Explica cómo la servotransmisión planetaria permite cambios de velocidad y dirección mediante el bloqueo selectivo de sus componentes móviles.

1. Tren de
Fuerza

2. Al terminar esta unidad el estudiante podrá:
* Describir el principio de funcionamiento de una
servotransmisión planetaria.
* Identificar los componentes principales que forman
parte de una servotransmisión planetaria.
Objetivos
* Trazar el flujo de potencia a través de la
servotransmision.

3. • La servotransmisión planetaria es un grupo reductor
que mediante un juego de engranajes con asistencia
hidráulica se logra el accionamiento de las marchas o
cambios.
• No es necesario desacoplar la potencia del motor
hacia la transmisión para realizar los cambios.
• Se suministra cambios rápidos y suaves.
• Se distribuye la carga en más puntos de contacto en
el mecanismo planetario
Introducción

5. Trenes de engranajes
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
(Ejes colineales)
SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE
(Ejes paralelos)

6. Tren de Fuerza - Camiones
793C Mechanical Drive Train

7. Convertidor de Torque
Servotransmisión
Planetaria
Caja de
Transferencia
SERVOTRANSMISION PLANETARIA

8. Planetarios
SERVOTRANSMISION PLANETARIA

9. Sistema Hidraulico de la
Servotransmisión

10. SERVOTRANSMISION PLANETARIA
• Se usan conjuntos de engranajes planetarios para
transmitir la potencia, aumentando o disminuyendo el
torque y permitir los cambios de velocidad y dirección.
• Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de
entrada como salida giran en un mismo eje.

11. Principio del Embrague Hidráulico
(Servotransmision de Contraeje)
Resorte

12. Principio del Embrague Hidráulico
(Servotransmision Planetaria)

13. PLATO
ALOJAMIENTO
PISTON
PLANETARIO
CORONA
DISCO

18. • Los embragues hidráulicos
controlan la rotación de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
– Como acoplador directo
– Como engranaje de reducción
– Como retroceso.
SERVOTRANSMISION PLANETARIA

19. Los conjuntos de
engranajes planetarios:
• Permite cambiar de relación de
transmisión sin conectar y
desconectar engranajes.
• La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en cada
diente.
• Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
• Elimina tensiones laterales en
los ejes.
SERVOTRANSMISION
PLANETARIA

20. PLANETARIO
EJE DEL
PLANETARIO
PORTA
PLANETARIO
CORONA
SOLAR

21. Paquete de embrague montado en el
perímetro del conjunto planetario
Los dientes internos de los discos
están conectados con los dientes
externos de la corona
Las muescas del diámetro
exterior de las planchas se
conectan con pasadores en la
caja de embrague

22. • Las planchas de embrague están
montadas dentro de la caja de embrague.
• Las muescas del diámetro exterior de las
planchas están conectadas con
pasadores en la caja del embrague y
evitan la rotación de las planchas.
• Los discos del embrague están
conectados a la corona y giran con el
engranaje.
• Los dientes internos de los discos están
conectados con los dientes externos de
la corona.

24. Caja del embrague de la servo
transmisión planetaria

25. Pasador
Resorte

26. Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2 y 5
SEGUNDA AVANCE 2 y 4
TERCERA AVANCE 2 y 3
PRIMERA REVERSA 1 y 5
SEGUNDA REVERSA 1 y 4
TERCERA REVERSA 1 y 3
Tractor sobre Orugas D4E

27. Ventajas del Conjunto de Engranajes
Planetarios
• Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la
corona).
• Doble contacto de dientes en la corona.
• Los dientes internos de la corona son mas resistentes y
de mayor duración.
• El contacto de los dientes internos de la corona y
externos del planetario provocan el mismo sentido de
giro.
• Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
numero de dientes no afecta la relación de los otros dos
engranajes.

30. 1
2
3
4
5
7.
8. Mandos finales
con planetarios
9. Frenos de disco
bañados en aceite
10. Cadena de
propulsión
11. Rueda dentada
motriz
12. Rueda dentada
conducida
6.

31. Engranaje
solar
Engranajes
planetarios
Tren de Engranajes Epicicloidales
Z3
Z2
Z1
n1
n2
n3
C
B
A
Portaplanetarios

32. Relación de Transmisión en los Trenes
Epicicloidales
• La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en función de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuación:
n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1
n1 = rpm engranaje solar (A)
n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona

33. Impulsión por el solar y la
salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicación hacia marcha lenta
(reducción rpm)
- Reducción máxima de avance
Corona Bloqueada

34. Impulsión por el portaplanetario y la
salida por el solar, resulta:
-Desmultiplicación hacia marcha rápida
(multiplicación rpm)
- Sobremando máximo de avance
Corona Bloqueada

35. Impulsión por la solar y la
salida por el corona resulta:
-Inversión de giro y una desmultiplicación
hacia marcha lenta (reducción rpm)
- Reducción de retroceso
Portaplanetario Bloqueado

36. Impulsión por el corona y la
salida por la solar resulta:
-Inversión de giro y una desmultiplicación
hacia marcha rápida (multiplicación rpm)
- Sobremando de retroceso
Portaplanetario Bloqueado

37. Impulsión por la corona y la
salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicación hacia marcha lenta
(reducción rpm)
- Reducción de avance
Solar Bloqueado

38. Impulsión por el portaplanetario y la
salida por la corona, resulta:
-Desmultiplicación hacia marcha rápida
(multiplicación rpm)
- Sobremando de avance
Solar Bloqueado

39. Uniendo dos componentes
forma bloque el engranaje
planetario.
La desmultiplicación es 1:1
(mando directo)

41. Eje de entrada
Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso están montados en
este eje.
Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
están montados en este eje.

43. Portador para retroceso

44. 1
2
3
4
Retroceso
Avance
2da vel.
1ra vel.

47. Avance

48. Retroceso

49. Segunda velocidad

50. Primera velocidad

51. Primera velocidad de Avance

52. Primera velocidad de Retroceso

53. Segunda velocidad de Avance

54. Segunda velocidad de Retroceso

56. Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2 y 5
SEGUNDA AVANCE 2 y 4
TERCERA AVANCE 2 y 3
PRIMERA REVERSA 1 y 5
SEGUNDA REVERSA 1 y 4
TERCERA REVERSA 1 y 3
Tractor sobre Orugas D4E

61. Motoniveladora 24H

62. First Speed Forward