El documento proporciona información sobre conceptos térmicos como calor sensible y latente, y sobre los componentes y funcionamiento de un sistema de aire acondicionado automotriz, incluyendo el compresor, condensador, filtro deshidratante, válvula de expansión, evaporador, presostato y otros. Explica los cambios de estado del refrigerante, las presiones y temperaturas asociadas, y los conceptos de subenfriamiento y recalentamiento para el diagnóstico del sistema.
Descubre todos los secretos para poder realizar el mantenimiento y el recambio de las piezas de tu coche tú mismo.
En esta presentación: Recambio de una sonda lambda
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En esta presentación: Recambio de una sonda lambda
El proyecto consiste en el desarrollo de un equipo electrónico simulador de una ECU de cualquier vehículo. Implementa un sistema de diagnóstico de abordo basado en el protocolo de diagnosis OBD-II sobre CAN-BUS, que permitirá tanto visualizar variables en tiempo real, como realizar un diagnóstico del estado del automóvil simulado que muestre los códigos de falla almacenados y permita borrarlos una vez reparados.
A través de la aplicación Torquepro.apk instalada en el móvil y en unión al scanner de diagnóstico ELM327 que se le acopla al conector OBD2 del simulador, se puede, vía bluetooth, tener acceso a los valores de 6 sensores del vehículo, simulados por 6 potenciómetros, y a la lectura / borrado de las averías que podemos crear mediante los 6 microinterruptores de los que dispone la placa shield que se ha construido y montado sobre una Arduino mega.
El programa está realizado en Arduino. Se muestra en el ANEXO B del proyecto
En este proyecto se da información sobre el protocolo CAN y todo el proceso de desarrollo, construcción y montaje del simulador.
Se trata de un proyecto realizado por Joaquín Berrocal Piris hecho en arduino y en AppInventor para poder visualizar el nivel de temperatura del sistema de climatización de cualquier vehículo así como la temperatura y humedad interior del coche. Los valores de temperatura y humedad se pueden ver sobre la pantalla LCDI2C 20X4 / sobre el monitor serial del PC y sobre la aplicación apk por mí creada en el teléfono móvil a través de bluetooth
Dispone de 4 sensores de temperatura 1 Wire-DS18B20 repartidos por diversos puntos del circuito de aire acondicionado o climatizador de cualquier vehículo + 1 sensor DHT22 de Temperatura y Humedad alojado en el interior del vehículo.
Mi simulador obdii_2018_marzo_2018--34 pagsjoaquinin1
El proyecto consiste en el diseño y fabricación de un Simulador capaz de comunicarse con un equipo de diagnóstico de cualquier vehículo con el protocolo ISO 9141-2. Permite simular parámetros del vehículo en tiempo real, lectura-borrado de códigos de fallo motor y activación de luz indicadora de avería "MIL"
Es el proyecto de construcción de una empresa para la comprobación de las unidades de control de la gestión del motor de vehículos con UCE de 154 patillas (T60 + T94). Realizado por Joaquín Berrocal Piris en Mayo de 2018
Automatización del robot MENTOR V1 por Joaquín Berrocal Piris a fecha Enero 2019.
El programa está hecho en ARDUINO y desde él
Se puede manejar
A) Desde mesa controladora.
B) Desde Mando de la PlayStation PS2X
C) Desde PC mediante programa hecho en VB17
Se permite grabar los movimientos y secuenciarlos.
Van mejor las grabaciones hechas desde el programa en VB17 que las
grabaciones hechas desde la mesa controladora.
Construccion seguidor de línea por joaquín berrocal verano 2017joaquinin1
Velocista seguidor de línea realizado por Joaquín Berrocal Piris, peso del vehículo 507grs, motores con reductora de 30:1 alimentados a 7 Voltios. aceptan hasta los 12V.
Prototipo velocista seguidor de líneas blancas sobre fondo de color irregular, lo que agrava la dificultad de calibración de los sensores de infrarrojos.
Está basado en el proyecto Lamborghino.
Lleva control PID por lo que es muy necesario adaptarlo a las condiciones de tensión, peso y luminosidad de la pista. cualquier modificación en los mismos habría que reajustar los valores proporcional, integral y, en menor incidencia, el derivativo.
Como se puede observar ha sido de gran dificultad los ajustes debido a tener el suelo un color oscuro nada regular. Lo ideal es que la cinta blanca (de grosor 19mm) estuviera sobre fondo negro perfecto.
Para descargar:
+ Dirección de mis proyectos en el youtube:
https://www.youtube.com/user/joaquininbp/videos?sort=dd&shelf_id=0&view=0
Proyecto coche por bluetooth por joaquin berrocal piris marzo 2017joaquinin1
Control de coche por bluetooth con ayuda del mando para el móvil realizado por D. Andrés Lasry y complementado por mí para la captación de los datos que debe enviar desde el arduino al móvil como son la dirección, y la distancia a los objetos frontales y traseros al vehículo.
Cuando se aproxime sobre unos 28 cm a un objeto debe parar y retroceder durante un segundo para salir de la zona de peligro de choque. Al llegar a los 28 cm será señalado por la intermitencia de los leds y paro del vehículo. luego invertirá la marcha para salir de la zona de peligro de choque.
Alarma arduino wavecom programa y esquema numeros borrados 48 pagjoaquinin1
Alarma por Joaquín Berrocal Piris creada en ARDUINO mega 2560 y el modem WAVECOM Q2303A ó (M1306B) . Cuando se activa se envía llamada y mensaje SMS. creada en agosto del 2014- duración del video 2'55''
Esquema electrónico y programa realizado.
Si te interesa conocer mis otros proyectos y quieres descargar información sobre los mismos consulta:
.
+ https://www.youtube.com/user/joaquininbp
+ https://issuu.com/joaquinin
+ https://issuu.com/joaquinin/stacks
nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte:
Paginas para descargar:
http://utilidades.gatovolador.net/issuu/
Documentos: aquí está el brazo robotico
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents
Presentaciones de mecánica-electr vehículos
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations
Proyecto balancing joaquin berrocal piris abril 2016 - 53 pagjoaquinin1
Balancing con arduino, creado por Joaquín Berrocal Piris en abril del 2016. Compré el kit V3 de la siguiente dirección
http://www.sainsmart.com/robotics/instabots.html desde ahí puedes descargar los programas que te dan para cada versión. En mi caso a fecha de abril 2016 ninguno funcionaba correctamente. Tuve que modificarlo por completo no te facilitan los esquemas electrónicos
Además la placa driver tenía fallos para uno de los motores. tuve que hacer un nuevo programa y averiguarlo todo. Además los dibujos de la pagina web no corresponden en los colores con los cables total un lío. Dejo toda la información que me ayudó a conseguir ponerlo en marcha y en equilibro en el vídeo y en la siguiente dirección para descargar todo y algo más que os puediera hacer falta:
Para mis otros proyectos:
+ https://www.youtube.com/user/joaquininbp
+ https://issuu.com/joaquinin
+ https://issuu.com/joaquinin/stacks
este programa hecho en ensamblador por Joaquín berrocal Piris lo uso para el manejo del puente levadizo de madera
Nota: ver Mis proyectos en.
https://www.youtube.com/user/joaquininbp
http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations
Documentos: aquí está el brazo robotico
http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents
https://issuu.com/joaquinin
nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuantas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte:
Publicado el 1 abr. 2015
Paginas para descargar:
http://utilidades.gatovolador.net/issuu/
Frecuencimetro receptor hall esquema y programa pbp 28 pagjoaquinin1
LO PUEDO PONER EN MODO CAPTADOR DE PULSOS.
O BIEN EN MODO GENERADOR DE PULSOS.
; Ello me permitirá conocer si lo que falla es el Sensor Hall
; del coche o bien el indicador del cuadro de instrumentos.
; En modo RECEPCIÓN (conmutador LED_VERDE ENCENDIDO) permite ver
;si el sensor proporciona señal. lo que sería indicado en pantalla en Hz y rpm
;En modo GENERACIÓN (conmutador LED_ROJO Encendido) permite generar una
;señal Hall variable para ver si el indicador del cuadro de instrumentos actúa.
;INSTRUCCIONES QUE EMPLEO:
;COUNT portb.0,1000,puls ;contar pulsos en el puerto B.0 y los guarda en la
;variable 'pulsos' durante 1000ms = 1sg
;el periodo podemos variarlo de 1 a 65535
;si la cantidad supera los 254 HZ Mensaje para que bajemos la Hz,
;Si la Frecuencia llega a 2 Hz mensaje para que subamos la HZ
; B0 -> Como entrada lectura de pulsos
; B1 -> como Salida de señal Hall generada por el Pic ( para sustituir
; la señal del generador que vamos a comprobar)
;B2 -> conectada al conmutador de selección para actuar como Generdador Hall
'o como Lector de pulsos Hall
;B4 -> Pulsador que nos permite SUBIR los Hz al actuar como Generador Hall
;B5 -> Pulsador que nos permite BAJAR los Hz al actuar como Generador Hall
;B6 -> Capta los pulsos del RECEPTOR HALL . Debe encontrarse el
;Selector (RB") en (0) modo LECTOR HALL
;La frecuencia máxima está pensada para 254 hz * 30 = 7620 rpm
; la frecuencia mínima está pensada para 2 hz * 30 = 60 rpm
INSTRUCCIONES QUE USO:
CONTADOR DE PULSOS por PORTB.0
al ser por cada segundo corresponde a HZ
COUNT PORTB.0,1000,pulsos (pag 85 3ª Edicion)
GENERADOR DE PULSOS (HZ)
Saca la frecuencia espedificada por un pin del micro
en este caso por PORTB.1
Puede contar desde 0 a 32767 HZ
FREQOUT PORTB.1,2000.50 --> saca 50 ciclos durante
2 segundos (pag 90 3ª edición)
Nota: ver Mis proyectos en.
+ https://www.youtube.com/user/joaquininbp
+ https://issuu.com/joaquinin
nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte:
Paginas para descargar:
http://utilidades.gatovolador.net/issuu/
Documentos: aquí está el brazo robotico
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents
Presentaciones de mecánica-electr vehículos
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations
Incubadora con foto, esquemas y programa en PBP 19 pagjoaquinin1
INCUBADORA CON CONTROL DE TEMPERATURA AUTOMÁTICOY VOLTEO DE HUEVOS; CADA 6 HORAS 1/4 DE VUELTA
Temperatura para los huevos de gallina: 38ºC
Humedad: 65%.
Días de incubación aprox: 21 días
Nota: ver Mis proyectos en.
+ https://www.youtube.com/user/joaquininbp
+ https://issuu.com/joaquinin
nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte:
Paginas para descargar:
http://utilidades.gatovolador.net/issuu/
Documentos: aquí está el brazo robotico
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents
Presentaciones de mecánica-electr vehículos
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations
Proyecto completo en PICBASICPRO. realizado por Joaquín Berrocal Piris abril-nov de 2012. Fotos del proyecto, pruebas en proteus, esquemas en eagle y programa en picbasicpro.
dispone de display, teclado, zumbador para pulsacion de teclado, sirena de alarma. y llamadas al Móvil La placa para los componentes, la desarrolle con la máquina de control numérico que construí en el 2009.
;-----------------FUNCIONAMIENTO--------------------------
;Cuando se conecta la alarma, y si se pulsa la "Tecla B" en los
;primeros 4 segs SE PUEDEN CONFIGURAR :
;A)‐. Los Tiempos de Salida y Entrada de 1 a 10 minutos.
; (en principio está configurado a 5' la entrada y salida)
;B)‐. El Teléfono a llamar en caso de activación de la alarma
; (en este caso Sólo se permite la lectura de los números del teclado.)
;A continuación nos pide la clave para poner operativa el sistema.
;Se permiten como máximo 3 fallos caso contrario Activación de sirena
; y teléfono.
;‐. La "Tecla A" ‐‐‐Permite la activación directa de la alarma
;‐. La "Tecla B" ‐‐‐Permite la Configuración (tiempos entrada‐salida + telefno.)
;‐. La "Tecla C" ‐‐‐Permite Cambiar la clave ("Acepta números, letras y signos)
;‐. La "Tecla D" ‐‐‐Permite Desconectar, pero pedirá validar Clave.
;En caso de Activación se conecta una sirena y se marca el número. Se chequea
;la tecla de Desconexión "Tecla D" que en caso de ser pulsada pedirá la clave.
Nota: ver Mis proyectos en.
+ https://www.youtube.com/user/joaquininbp
+ https://issuu.com/joaquinin
nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte:
Paginas para descargar:
http://utilidades.gatovolador.net/issuu/
Documentos: aquí está el brazo robotico
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents
Presentaciones de mecánica-electr vehículos
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations
ASCENSOR realizado con el carro de una impresora de formato A3 dispone de 5 pisos.
Fotos construcción, esquemas, circuito emsamblador y hexadecimal para grabar en el PIC16F876. Majena el BUS I2C para aumentar las puertas de E/S con el PCF8574P
Nota: ver Mis proyectos en.
+ https://www.youtube.com/user/joaquininbp
+ https://issuu.com/joaquinin
nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte:
Paginas para descargar:
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Documentos: aquí está el brazo robotico
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents
Presentaciones de mecánica-electr vehículos
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations
Construcción máquina control numérico cnc agost-sept-2009_joaquin berrocal pî...joaquinin1
Fotos con la construcción de la máquina CNC realizada por Joaquín Berrocal en Septiembre de 2009
Nota: ver Mis proyectos en.
+ https://www.youtube.com/user/joaquininbp
+ https://issuu.com/joaquinin
nota importante: desde la utilidad indicada más abajo; poniendo la dirección del archivo en issuu.net he indicando cuántas páginas quieres, puedes bajarte cualquier archivo sin tener que registrarte:
Paginas para descargar:
http://utilidades.gatovolador.net/issuu/
Documentos: aquí está el brazo robotico
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/documents
Presentaciones de mecánica-electr vehículos
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations
Presentaciones de mecánica-electr vehículos
+ http://www.slideshare.net/joaquinin1/presentations
Control de 8 sensores de temperatura ds1621 en proteus eagle-asm-hex por joaq...joaquinin1
Proyecto completo por Joaquín Berrocal Piris, hecho en ensamblador y controlado por bus I2C. (para ver en youtube: https://www.youtube.com/watch?v=GzJFyv9X17Y)
Se puede modificar fácilmente los valores de temperatura mínima y máxima desde el puerto serie con ayuda del hiperterminal de windows o cual quier otro.
Dispone de display LCD de 4x20 . se ven fotos del montaje. Dispone de los esquemas electrónicos en proteus y en el eagle. Al final esta el programa en ensamblador y los archivos HEXADECIMALES.
Pongo dos, uno para usar LCD de 4x20 y otro si deseo usar una LCD de 4X16.
Brazo robotico ksr10 ps2 x mayo 2015 a 9v_version_3joaquinin1
El brazo tiene 5 motores de corriente continua (no paso a paso ni servomotores). Se pueden controlar desde la mesa con 3 Joystick o bien desde el mando de la playstation. Asímismo permite la grabación de los movimientos que realicemos del brazo y luego podemos secuenciar dichos movimientos de forma continua. Para ello, se utiliza un interruptor que permite la grabación de todos los movimientos que efectuemos y otro interruptor para secuenciarlos cuando deseemos, lo que permite a cualquier operario fácilmente modificar la trayectoria de los movimientos sin que tenga que venir un especialista para reprogramar los movimientos.
Proyecto brazo robotico ksr10 enero marzo 2015 a 9 v-version_2joaquinin1
Brazo robótico controlado con arduino mega 2560 mediante tres Joystick. dispone de 5 motorcillos. Se permite la grabación de los movimientos que efectuemos con los Joystick en tarjeta microSD y después secuenciarlos si así lo deseamos al activar el interruptor secuenciar.
Proyecto brazo robotico ksr10 enero marzo 2015joaquinin1
Brazo robótico KSR 10 controlado por 3 Joystick . dispone de 5 motores de corriente continua . El control se realiza desde la arduino Mega 2560 con la ayuda de 3 drivers para la alimentación y cambio de sentido de giro de los motores. Los movimientos que ejecute con los Joystick pueden ser grabados al cerrar un interruptor en una tarjeta micro SD y después se podrán secuenciar de forma automática los movimientos al ser accionado otro interruptor.
La precisión es de +/1,5º
El programa está realizado en ARDUINO versión 1.05.r2
En este documento está todo el proceso de construcción y el programa.
VEHÍCULOS MAS RAPIDOS Y LENTOS, VEHÍCULOS DEPORTIVOSsgmauriciosg
ESTO ESTA DISEÑADO PARA PERSONAS INTERESADAS EN AUTOS ESTO CONTIENE DE INFORMACIÓN DE LOS AUTOS MAS CAROS, BARATOS LOS MAS RÁPIDOS MAS LENTOS. QUE SE OCUPA PARA CREAR UN MOTOR ENTRE OTRAS COSAS.
2. Zona de Confort 28°C 20°C Tasa de humedad 30% 70% Calor deshidratación Deshidratación Frío seco Calor Zona de confort Frío Calor sudoración Sudoración Frío y niebla
3.
4.
5. Cambio de estado 150°C 100°C Temperatura Energía en kJ 420 kJ Calor sensible 2250 kJ Calor latente Fase difásica (líquido +gas) fase gas fase líquida Meseta a 100°C Temperatura de ebullición Calor sensible 0°C
6. Cambio de estado Vapor 1 kg de hielo -10° 1 kg de hielo 0° 1 kg de agua 0° 1 kg de agua +20° 1 kg de agua +100° 1 kg de vapor +100° Hielo Agua + 20 kJ + 335 kJ + 85 kJ + 335 kJ + 2250 kJ Calor sensible Calor latente de fusión Calor sensible Calor latente de vaporización Calor sensible
7. Componentes del Circuito de A/C AIRE EXTERIOR CONDENSADOR COMPRESOR FILTRO HABITACULO AIRE CALIENTE FILTRO DESHIDRATANTE PRESOSTATO VALVULA EXPANSION EVAPORADOR SONDA EVAPORADOR IMPULSOR AIRE ACONDICIONADO
8. Productos del Circuito de A/C Impulsor Compresor Presostatos Evaporador Filtro de Habitáculo Sondas Filtro Deshidratante Condensador Canalizaciones Panel de Control Juntas Aceite Refrigerante Electronica de Control Actuadores Valvula de Expansión Radiador de Calefacción
9. Circuito del A/A Orificio calibrado y acumulador Filtro deshidratante y válvula de expansión
21. Compresor sin embrague EJE DE ARRASTRE POLEA DISCO DE ARRASTRE TACO DE GOMA EMBOLO ELECTROVÁLVULA DISCO OSCILANTE
22.
23. Filtro deshidratante Se sitúa entre el condensador y la válvula de expansión, en el compartimento motor en la parte frontal del vehículo.
24.
25.
26.
27. Válvula de expansión Cabeza termostática Varilla Líquido alta presión Muelle de reglaje Líquido-gas baja presión Membrana Gas baja presión Bola o válvula Hacia el compresor
42. Diagrama de MOLLIER 0,5 1 1,5 2 2,5 50° 100° 150° 200° 250° gas líquido difásico compresión condensación expansión evaporación
43. Diagrama de MOLLIER Enfriamiento Subenfriamiento Recalentamiento 7 8 1 EXPANSION COMPRESION CONDENSACION
44.
45. Subenfriamiento (SE) SE bajo: 68º - 66º = 2º C SE alto: 68º - 56º = 12º C SE óptimo: 65º - 60º = 5º C
46.
47. Recalentamiento RC RC bajo: 1º - 0º = 1º C RC alto: 14º - 0º = 14º C RC óptimo: 5º - 0º = 5º C
48.
49.
50. Modo de ventilación de aire RECIRCULACIÓN / VELOCIDAD TEMPERATURA DIFUSOR CENTRAL DIFUSORES SUPERIOR E INFERIOR
51.
52.
53.
54.
55.
56. Sistema de mando de climatización Electrónica Manual posición reciclado Reparto de aire Regulación de la temperatura Posición reciclado Regulación temperatura Regulación velocidad impulsor Reparto de aire Desempañado Modo automático Regulación velocidad impulsor
57. Regulación Electrónica Tratamiento de informaciones Acciones sobre el sistema Informaciones tomadas Temperatura exterior Temperatura del habitáculo Temperatura del evaporador Radiación solar Mando del deflector de mezcla de aire caliente/frío Mando de reciclaje Regulación del caudal de aire Mando de reparto de aire en el habitáculo Captadores Accionadores
58.
59.
60. Estación de carga MANOMETRO BP MANOMETRO HP MANOMETRO INTERNO GRIFO HP GRIFO BP TECLADO DE MANEJO