Este documento resume los principales conceptos y principios del Derecho Penal. Explica que el Derecho Penal tiene la función de garantizar la protección de los bienes jurídicos y castigar e impedir conductas que se consideran indeseables. Luego describe los principales principios del Derecho Penal, como el principio de legalidad, la prohibición de la analogía, la responsabilidad penal, la protección de bienes jurídicos, la subsidiaridad, la fragmentariedad, la proporcionalidad de las penas y la igualdad. Finalmente, menciona