Este documento presenta resúmenes de varios conceptos y principios relacionados con el derecho penal, incluyendo definiciones de derecho penal formal y material, objetivo y subjetivo, de autor y por el hecho, así como explicaciones de principios como legalidad, reserva de ley, no retroactividad de la ley, prohibición de analogía, lesividad, inocencia, dignidad humana, culpabilidad y derecho penal mínimo. Finalmente, se presenta una conclusión sobre la función de limitar el poder punitivo del Estado a través de la ley.