diapositiva curso sumo3kg

1. ROBÓTICA DE
COMPETICIÓN
ING. AMÉRICO ÁLVAREZ SURCI

2. CONSTRUCCION
ETAPAS DE CONSTRUCCION
MECANICA
1. Diseño Mecánico
2. Adquirir material
3. Construcción en taller
especializado

3. Diseño Mecánico

4. Adquirir Material

5. Construcción

6. Diseño y construcción LP-BO
ETAPAS DE CONSTRUCCION
MECANICA (local)
1. Adquirir piezas
2. Modelo digital (2d/3d)
3. Diseño mecánico
4. Construcción

7. Diseño 2d

12. Diseño 3d

15. MATERIALES
1- Motor dc. 6v - 12v - 24v
2- Engranajes rectos o Sistemas de Poleas
3- Estructura soporte (metal o plástico)
4-

16. ELECCIÓN DE MOTOR
CORRECTO
Voltaje de alimentación: 3-
12 vDC
Torque máximo: 2 kg/cm
Velocidad: 120-150 RPM
Voltaje de alimentación: 6-48
vDC
Torque máximo: 450g
Velocidad: 7200 RPM / 12v

17. DATOS RELEVANTES
DE UN MOTOR
- Velocidad RPM, si no se la tiene medirla con osciloscopio
- Fuerza/torque, si no se la tiene pre-suponer

18. http://fuji-micro.co.jp/en/product-2