Este documento trata sobre la regulación de máquinas de corriente continua. Explica las notaciones básicas para máquinas de CC, las relaciones entre par y velocidad, y tres métodos comunes de control de motores de CC: excitación independiente, excitación en serie y chopper directo con frenado resistivo.

1. 1
3.1- Notación
3.2- Relación par-velocidad
3.3- Control de motores cc
3.3.1- De excitación independiente
3.3.2- Serie
3.3.3- Chopper directo con frenado resistivo
Profesora: Mónica Chinchilla Sánchez
Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Eléctrica. Ingeniería Industrial, 5º curso
Accionamientos Eléctricos.
Tema 3
Regulación de la máquina de corriente
continua.
INDICE DEL
TEMA

2. 2
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE:
CONEXIÓN SERIE:
3.1- Notación
Tensión de armadura de la máquina de corriente continua (MCC):
Corriente de armadura de la MCC:
Resistencia de armadura:
Inductancia de armadura:
Tensión de campo (excitación) de la MCC:
Corriente de campo (excitación) de la MCC:
Resistencia de campo (“field”):
Inductancia de campo:
aV
ca II ≠
fa VV ≠
fa II =
aI
aR
aL
fV
fI
fR
fL
Motor CC de excitación
independiente

3. 3
3.2- Relación par-velocidad
Motor cc de excitación independiente en régimen permanente

4. 4
Mq cc de excitación serie
3.2- Relación par-velocidad

5. 5
Los accionamientos modernos de motores cc suelen llevar:
•Puentes rectificadores controlados
Regulación en 2 cuadrantes (I y IV)
•Puentes rectificadores dobles o duales
Regulación en 4 cuadrantes
•Choppers directos e inversos
Regulación en un cuadrante (I)
Regulación en un cuadrante (II)
•Choppers de dos y cuatro cuadrantes
Regulación en 2 cuadrantes (I y II) o en 4 cuadrantes
3.3- Control de motores cc

6. 6
En maquinas cc de excitación independiente:
• en la región 1 (que cubre el intervalo de velocidad cero a velocidad
nominal), la regulación se hace por control de la tensión aplicada al
inducido (armadura: control de ia)
• en la región 2 (desde la velocidad nominal), la regulación se hace por
control de la corriente de excitación (corriente del inductor, if )
En casos de máquinas cc serie, solo se puede controlar la tensión aplicada
a la máquina o la corriente en todo el margen de velocidades
3.3- Control de motores cc

7. 7
3.3- Control de motores cc
3.3.1- De excitación independiente
Control por armadura y campo por medio de rectificadores

8. 8
3.3- Control de motores cc
3.3.1- De excitación independiente
Para obtener las ecuaciones del MCC independiente alimentado por campo y armadura
mediante CHOPPERS basta con sustituir, donde corresponda, en las ecuaciones anteriores
(con puente rectificador controlado)

9. 9
3.3- Control de motores cc
3.3.1- De excitación independiente

10. 10
3.3- Control de motores cc
3.3.2- De excitación serie
Control por armadura mediante puente rectificador

11. 11
3.3- Control de motores cc
3.3.2- De excitación serie
Para obtener las ecuaciones del MCC serie alimentado mediante
un CHOPPER basta con sustituir, donde corresponda, en las
ecuaciones anteriores (con puente rectificador controlado)
Control por armadura mediante CHOPPER

12. 12
3.3- Control de motores cc
3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo
EN FRENADO:
Frenado a corriente constante
E

13. 13
3.3- Control de motores cc
3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo

14. 14
corrientes eficaces:
3.3- Control de motores cc
3.3.3-Chopper directo con frenado resistivo
Régimen de frenado

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3.3- Control de motores cc
Frenado resistivo