Este documento presenta los principios básicos del control automático y la programación de controladores lógicos programables (PLC). Cubre temas como conceptos de control, configuraciones de control, aspectos generales de los PLC, programación, y estudios de casos típicos. El control automático es crucial para lograr productos de mayor calidad, minimizar desperdicios, proteger el medio ambiente y mejorar el rendimiento de los procesos industriales.