El documento describe los conceptos fundamentales para modelar procesos de control automático, incluyendo elementos como almacenadores, disipadores de energía y leyes básicas. Explica que un modelo físico se basa en los mecanismos de transferencia, almacenamiento y conversión de energía. También presenta las variables clave como cantidad, flujo y potencial, y cómo se aplican las leyes de Kirchoff a diferentes sistemas como neumáticos, hidráulicos y eléctricos.