Este documento describe la transformada Z, una herramienta para el análisis de sistemas discretos. Explica la definición de la transformada Z, sus propiedades, su relación con las ecuaciones de diferencias y la función de transferencia. También cubre conceptos como la región de convergencia, sistemas discretos lineales y estables, y el análisis de estabilidad usando la ubicación de los polos en el plano Z.