Controladores Lógicos Programables Usos y Ventajas
Control de pérdidas en tronadura.........
1. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 1
Control de pérdidas
en tronadura
Patricio Olivero
polivero@ingeol.cl
2. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 2
Control de pérdidas
Pérdidas técnicas
Pérdidas incidentales
3. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 3
60%
40%
1%
2%
4%
16%
40%
37%
Pérdida de eficiencia química
30%
Fracturamiento
8%
Onda aérea
18,5%
Vibracion
es
20%
Desplazamiento
2%
Pulverización
1%
Fly rock
0,5%
Uso de la energía en tronadura
4. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 4
Control de pérdidas de energía
Pérdida:
Pérdidas de
eficiencia química de
explosivos (30%).
Control:
Control de calidad en
fabricación de
explosivos.
Mediciones
independientes de
VOD
En formaciones con
agua, encapsular
explosivo.
2
real
Química
teórico
VOD
VOD
5. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 5
Control de pérdidas de energía
Pérdida:
En transferencia de
energía a la roca
(20%).
Razón de Impedancia:
Control:
Adecuada selección
de explosivo.
Mediciones VOD y Vp
roca
losivo
real
Vp
VOD
RI
*
* exp
6. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 6
Control de pérdidas de energía
Pérdida:
Vibraciones (20%).
Generada por:
Ondas de esfuerzo
que viajan por el
macizo rocoso.
Tiros fuera de
secuencia.
Confinamiento de
tronaduras.
Control:
Diseño de la geometría de
la malla de perforación.
Uso de detonadores
electrónicos.
Diseño de la secuencia de
detonación (buffer
dinámico, salida normal a
la cara del banco, etc.)
7. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 7
Control de pérdidas de energía
Pérdida:
Onda aérea (18,5%).
Generada por:
Escasa contención
del taco.
Tiros fuera de
secuencia.
Burden pequeño.
Control:
Uso de tapones
retenedores de taco.
Uso de grava.
Control del burden,
especialmente en la 1°
fila.
Uso de detonadores
electrónicos.
8. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 8
Control de pérdidas de energía
Pérdida:
Fly rock (0,5%).
Generada por:
Burden pequeño en
1° fila.
Sobrecarga de tiros.
Tacos con poca
contención.
Control:
Levantamiento
topográfico de 1° fila.
Control de desviación
de pozos.
Uso de tacos de aire.
10. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 10
Uso eficiente de energía
Uso eficiente:
Fracturamiento (8%).
Generado por:
Ondas de esfuerzo
que viajan por el
macizo rocoso.
Acción de los
gases.
Impacta grandemente
en los procesos de
comminución por
granulometría y
preacondicionamiento
con microfracturas.
Incremento:
Control del proceso de
PyT.
Interacción de ondas
de esfuerzo.
Control de longitud de
tacos.
Uso de retenedores de
taco.
11. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 11
Uso eficiente de energía
Uso eficiente:
Desplazamiento (4%)
Generado por:
Acción empuje de los
gases hacia zonas de
menor resistencia.
Afecta el rendimiento
de los equipos de
carguío.
Controlar el
desplazamiento es
controlar la dilución.
Incremento:
Control del proceso de
PyT.
Control de longitud de
tacos.
Uso de explosivos con
alta energía de
burbuja.
Uso de detonadores
electrónicos.
12. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 12
Uso eficiente de energía
Uso eficiente:
Pulverización (1%).
Generado por:
Brizancia del
explosivo.
Acción de los
gases.
El área pulverizada es
el de 2 a 4 diámetros.
Consume
aproximadamente el
30% de la energía de
choque.
En Lixiviación puede
tener efecto negativo.
Incremento:
Uso de explosivos de
alto VOD.
Control de longitud de
tacos.
Para controlar
pulverización usar
tacos de aire
13. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 13
Aplicación de tecnologías
60%
40%
1%
2%
4%
16%
40%
37%
60%
40%
1%
2%
4%
26%
35%
32%
CONOCIMIENTO
14. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 14
Nonel
Daveytronic
Demostración detonadores electrónicos
18. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 18
Sistema de Cebado
Cebado múltiple:
Se colocan varios multiplicadores, de modo
que las ondas producidas choquen donde
exista roca dura.
Las tensiones en estos puntos son 46%
mayores.
Mejora la fragmentación.
21. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 21
Se fabrican de poliestireno de alta
densidad para diámetros de 76 a 165
mm.
El efecto de retención de los gases
mejora la fragmentación de la roca.
Tapones retenedores de taco
22. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 22
FRENTE DE DETONACIÓN
VOD : 3500 a 5500 m/seg
VISTA EN CORTE DE
POZO PARA TRONADURA
TACO SUPERIOR:
CONFORMADO POR
MATERIAL PARTICULADO
DE LA PERFORACIÓN
TAPÓN PARA TRONADURA:
MINIMIZA LA EYECCIÓN
DEL TACO.
TACO INFERIOR:
SE CONFINA CONTRA EL
TAPÓN POR LA PRESIÓN DE
LA EXPLOSIÓN.
Explosivo
Gases producto
de la reacción
química
Tapones retenedores de taco
23. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 23
Mejoramiento de la fragmentación
al usar contenedor de taco
Comparación de granulometrías
0.00
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
1 10 100 1000
Tamaño mm.
%
acum
ulado
pasante
Pebbles
TapFrag
Tradicional
24. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 24
STEMLOCK
Tapón o Bolsa Autoinflable para Tronaduras.
Se Autoinfla Mediante una Reacción Inocua de
Bicarbonato + Ácido Acético = CO2
Instalación Simple
Inflado en Menos de 40 Segundos.
Extra Resistente a Cortes y Presiones.
25. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 25
Produce una Fragmentación Más Homogénea.
Fácil Instalación
Cámaras de Aire Permiten Ahorros de hasta un 30% en
Explosivos.
Operativa.
Multiples Usos.
BENEFICIOS STEMLOCK
26. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 26
Area triturada
Presión
Tiempo
Sin cámara de aire
Con cámara de aire
Cámaras de aire
27. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 27
Control de Flyrock
La causa de los mayores daños,
muertes y destrucción de bienes en
tronaduras son los flyrock.
El uso de Decks de aire es una
herramienta efectiva para el control
del flyrock, especialmente en la
primera fila de la tronadura.
28. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 28
Control de Flyrock
TD (m) = (0.3-0.6) x D sobre PBR.
BD (m) = (0.3-0.6) x D bajo PBR.
Taco
STEMLOCK
Aire PBR
Explosivo
Piso
Punto de
Burden
Reducido
TD
BD
29. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 29
Máxima Fragmentación
Taco
Carga Menor
Densidad
Carga Fondo (MT)
Airdeck (LAD)
TAPÓN
DETONADOR
ELECTRÓNICO STEMLOCK
•LAD= k1 x Lt ; k1 = ( 0.15 - 0.35 )
•Sólo con Detonadores Electrónicos !!
Pasadura (SD)
30. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 30
STEMLINER
Stemliner es una manga impermeable que
permite el uso de ANFO, u otro explosivo de
nula resistencia al agua, en pozos con
presencia de agua.
Es fabricada con plástico y nylon en
multicapas que lo hace 100% impermeable y
altamente resistente.
31. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 31
INSTALACIÓN
Primero debe
desagüar el pozo.
Colocar cutting en el
extremo.
Desenrollar usando un
coligüe.
Descender en forma
similar a la prima.
Cargar el explosivo.
33. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 33
¿Afecta el agua a la Emulsión?
Test Realizados a 2 emulsiones bombeadas.
TEST Presencia
de Agua
VOD
(m/s)
PPV (Dist)
(mm/s) (m)
A Seco 5,500 5,580 (8.3)
A Agua 2,340 2,600 (6.3)
B Seco 5,490 1,870 (12.1)
B Agua 4,810 1,070 (12.2)
Ref. Cameron and Grouhel (JKMRC, 1990)
34. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 34
Rendimiento de la Emulsión
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
Seco Agua
VOD
m
/s
Emulsión 1
Emulsión 2
Ref. Cameron and Grouhel (JKMRC, 1990)
35. La historia de un error
No hay grava
disponible
Sello de perforación
de mala calidad
Prisa en el trabajo
Tapa pozo
desprende roca
Se genera un
tiro quedado
Reason
36. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 36
En un entorno complejo los efectos
adversos son una combinación de....
Fallas activas de las personas que operan en el
extremo del sistema, suelen ser de corta duración
y, con frecuencia impredecibles.
Fallas latentes del sistema, suelen ser de larga
duración, pueden identificarse y eliminarse antes
de que ocasionen problemas de seguridad para el
sistema
37. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 37
Fallas latentes
Condiciones de
trabajo
Fallas activas Barreras/
defensas
¡Efecto
Adverso!
• Omisión
• Distracciones
• Errores
• Fallos de atención
Organización
Gestión
• Sobrecarga de trabajo
• Indefinición de tareas
• Formación insuficiente
• Supervisión insuficiente
• Fallos de comunicación
• Recursos obsoletos
• Escaso nivel de
automatización
• Incorrecto mantenimiento
de instalaciones
• Insuficiente estandarización
de procesos, ...
Modelo explicativo
Control directivo Actos inseguros
38. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 38
Barreras
Barreras blandas.- Dependen de las personas
para su aplicación, están relacionadas a
procedimientos, capacitación, señalización,
advertencias, etc.
Barreras Duras.- Se interponen en el contacto
entre elementos, impidiendo el enfrentamiento
con fuentes de energía que superen la
capacidad límite de los cuerpos o estructuras.
39. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 39
Clasificación del error humano
Acciones que no se realizan como fueron
planeadas:
Desliz.- Relacionado con la atención.
Lapsus.- Relacionado con la memoria.
Plan inadecuado:
Conocimiento equivocado.
Reglas equivocadas.
Desviaciones del plan original:
Violaciones.
40. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 40
Condiciones que provocan errores
Desconocimiento
Escasez de tiempo
Retroalimentación deficiente
Inexperiencia
Instrucciones o procedimientos deficientes
Control inadecuado
Consumo vicioso
Inadaptación educacional
Cultura machista, incentivos peligrosos
Capacidad física excedida
Ambiente hostil
Desánimo
Monotonía y tedio
Ciclos del sueño alterado
Imposición externa del ritmo de tarea
41. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 41
Habiendo tantos errores
para cometer, no vale la
pena cometer el mismo
dos veces.
Bertrand Russell
42. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 42
Prevención
Conjunto de acciones dirigidas a erradicar,
eliminar o reducir el impacto de los efectos
adversos:
Reducir la probabilidad de ocurrencia
Minimizar sus efectos o consecuencias.
45. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 45
“Debemos saber como aprendemos
de nuestros errores y como los
detectamos, y eso nos ayudará
mucho a comprender que poco es
lo que conocemos y a lograr una
actitud más crítica.”
Karl Popper
McIntyre N, Popper K. BMJ 1983; 287: 1919-23
47. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 47
Análisis incidental de Muerte de
detonador por presión dinámica
Árbol de fallas
48. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 48
Método de análisis.
Definir el evento top.
Conocer el sistema.
Construir el árbol.
Validar el árbol.
Evaluar el árbol.
Considerar alternativas y recomendar
acciones para controlar causas básicas.
49. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 49
Puerta lógica “Y”.
.
.
.
.
Luz
encendida
Switch
A
ON
.
.
A B C
Switch
B
ON
Switch
C
ON
50. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 50
Puerta lógica “O”.
.
.
.
.
Luz
encendida
Switch
A
ON
.
.
A
B
C
Switch
B
ON
Switch
C
ON
.
.
.
.
56. Modelo de causalidad
Tronadura confinada
Condiciones ambientales adversas
Desarrollo de estándares
insuficiente
Perforación cercana
Se genera un
tiro quedado
Reason
57. Universidad de Atacama, Noviembre 2006 57
Barreras de control
Barreras blandas.- Dependen de las personas
para su aplicación, están relacionadas a
procedimientos, capacitación, señalización,
advertencias.
Desarrollo de estándar.
Barreras Duras.- Se interponen en el contacto
entre elementos, impidiendo el enfrentamiento
con fuentes de energía que superen la
capacidad límite de los cuerpos o estructuras.
Aumento de resistencia mecánica de la capsula del
detonador electrónico.