El documento describe los principales tipos de errores que pueden ocurrir en el proceso de muestreo, incluyendo el error fundamental causado por la heterogeneidad intrínseca del material, el error de agrupamiento y segregación debido a la forma en que se toman las muestras, y los errores de preparación como la contaminación o pérdida de material. Además, explica conceptos clave como la heterogeneidad y cómo ésta afecta el error de muestreo.