controladores
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Este documento describe los conceptos básicos de controladores de proceso, incluyendo control proporcional (P), proporcional-integral (PI), proporcional-integral-derivativo (PID) y banda proporcional. Explica cómo estos controles afectan la función de transferencia entre la entrada y salida de un sistema y cómo los parámetros como ganancia, tiempo integral y derivativo influyen en la respuesta del sistema. También distingue entre acción directa e inversa y cómo la banda proporcional afecta el comportamiento del controlador.
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EJERCICIOS DIVERSOS DE TRIGONOMETRIA
Este documento contiene 35 ejercicios de trigonometría que involucran cálculos trigonométricos, reducción de ángulos, determinación de coordenadas de puntos, cálculo de áreas y perímetros, ecuaciones trigonométricas y conversiones entre grados y radianes. Los ejercicios abarcan una amplia gama de conceptos y operaciones básicas de trigonometría.
Maquina Hidraulica
Una bomba centrífuga tiene un rodete de dimensiones: r1 = 75 mm; r2 = 200 mm;β1 = 50º; β2 = 40º. La anchura del rodete a la entrada es, b1 = 40 mm y a la salida,b2 = 20 mm.Se puede suponer que funciona en condiciones de rendimiento máximo.
(C1m = C1). Rendimiento manométrico es de 0,78.
¿Determinar, para un caudal Q = 0,1 m3/s lo siguiente:
a) Los triángulos de velocidades;
b) Número de rpm. a que girará la bomba
c) La altura total que se alcanzará a chorro libre
d) El par motor y potencia comunicada (siendo C1n = 0)
e) Rendimiento mecánico u orgánico
Diagramas de Bloques
El documento presenta los conceptos básicos del álgebra de bloques utilizada en el análisis y diseño de sistemas de control. Explica los elementos clave de un sistema de control de proceso, como el transmisor, medidor, controlador, válvula y proceso. También describe las reglas algebraicas para simplificar diagramas de bloques y determinar funciones de transferencia.
Actividad 7 reduccion al primer cuadrante
Este documento contiene 38 ejercicios de trigonometría que involucran funciones trigonométricas como seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante. Los ejercicios piden calcular valores, simplificar expresiones, reducir ángulos y determinar si proposiciones son verdaderas o falsas. El documento proporciona una guía de ejercicios para estudiantes de secundaria en el área de matemáticas.
Trabajo 4
Este documento presenta 8 ejercicios de cálculo numérico que involucran el uso de reglas como la del trapecio y Simpson para aproximar integrales definidas. Los ejercicios incluyen aproximar integrales con límites infinitos, calcular la masa que entra a un reactor químico, estimar las ganancias de venta de motores usando aproximaciones numéricas de integrales, y calcular la temperatura promedio de los frenos de un disco usando una integral.
Reporte practica #5
Este documento presenta los resultados de dos ejercicios de diseño de controladores PID. En el primer ejercicio, se diseña un controlador PID para compensar un sistema de lazo abierto con dos raíces. En el segundo ejercicio, se diseña un controlador PI para compensar un sistema con una raíz y un cero. Ambos controladores fueron diseñados y simulados en MATLAB/Simulink para verificar su desempeño ante diferentes señales de entrada.
Reducir al primer cuadrante ii
El documento presenta 15 ejercicios de cálculo trigonométrico que involucran funciones como seno, coseno, tangente y cotangente. Los ejercicios piden reducir ángulos al primer cuadrante, simplificar expresiones trigonométricas, y calcular valores de funciones trigonométricas.
Antiderivadas
Este documento presenta varios métodos para calcular integrales definidas, incluyendo reglas para integrales trigonométricas, sustituciones, áreas rotacionales, criterios de convergencia y divergencia de series, y cálculo de áreas y longitudes en coordenadas polares y paramétricas.
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F:\H\Caida Libre Vertical
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Carolina Y Jennifer Problema B1
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Semana n° 08
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Examen sustitutivo jose salas 23835999
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Ecuaciones Parametricas
Este documento presenta los cálculos para determinar el trabajo requerido para extraer aceite de un tanque esférico medio lleno. Primero se calcula el volumen de aceite a extraer en función de la profundidad, luego se integra esta función para obtener el trabajo total, el cual resulta ser 589.78 ft-lb. También presenta las ecuaciones paramétricas y dominios necesarios para graficar un rostro usando diferentes curvas como circunferencias, elipses, hipérbolas y parábolas. Finalmente muestra el código de MATLAB
Semana06 reduccion al_1_cuadrante_parteii
Este documento trata sobre la reducción de ángulos al primer cuadrante. Explica cómo reducir ángulos mayores de 360° al primer cuadrante mediante la aplicación de fórmulas trigonométricas. También presenta ejemplos numéricos de reducción de ángulos y diferentes casos como ángulos mayores de dos revoluciones o la reducción de expresiones formadas por la suma o resta de un ángulo y un múltiplo de 90°.
ejercicio practico n°1 maquina hidraulica
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Evidenciando la incertidumbre
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Ejemplo que permite evidenciar de forma muy simplificada y básica la incertidumbre en la medida de una cantidad física asociada con las limitaciones en el proceso de medida. 1
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143289706 republica-bolivariana-de-venezuela
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1.2 control pid INGENIERIA DEL CONTROL
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Semana 6
1. El documento presenta los conceptos y procedimientos de reducción al primer cuadrante de ángulos. Esto implica expresar las razones trigonométricas de cualquier ángulo en función de un ángulo agudo del primer cuadrante. Se describen casos como ángulos entre 0° y 360°, mayores a 360°, negativos y ángulos relacionados.
2. Se presentan ejemplos numéricos de aplicación de las reglas de reducción al primer cuadrante para ángulos en diferentes cuadrantes.
3. Finalmente, se proponen
Reducción al primer cuadrante
I. El documento explica cómo reducir ángulos trigonométricos a su forma equivalente en el primer cuadrante a través de tres casos: ángulos positivos menores de una vuelta, mayores de una vuelta, y ángulos negativos.
II. Se proporcionan ejemplos y fórmulas para realizar dichas reducciones, así como propiedades y problemas relacionados con las funciones trigonométricas y sus relaciones.
III. El resumen final incluye 17 problemas propuestos para que el estudiante aplique los conceptos explic
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El documento trata sobre los conceptos básicos de los motores eléctricos y los variadores de frecuencia, incluyendo las teorías, tipos de motores, aplicaciones y ventajas del uso de variadores. Explica que los variadores permiten controlar con precisión la velocidad y par de los motores de inducción, mejorando la eficiencia y reduciendo el estrés mecánico en diversas aplicaciones industriales.
Fantasía tecnológica
El profesor Maxwell Altamirano argumenta que la tecnología actual es similar a la de hace años y que no ha habido avances significativos. Señala que el software como Office ofrece poco más que antes y puede generar personas menos pensantes, y que lenguajes como Linux y programas como FORTRAN datan de hace décadas. También critica que las matemáticas no han avanzado desde la teoría de grupos del siglo XIX y que usamos las mismas herramientas. Concluye que vivimos engañados por las apariencias y que no es un mundo tan
Consideraciones en torno a la personalidad
Este documento discute cuatro consideraciones en torno a la personalidad que pueden afectar el desempeño laboral: 1) El centro de control (interno vs. externo) afecta la satisfacción laboral y participación, con un centro interno más positivo. 2) El maquiavelismo puede predecir el desempeño dependiendo del tipo de trabajo. 3) La autoestima se relaciona con las expectativas de éxito, la toma de riesgos y la satisfacción laboral. 4) La autovigilancia se refiere a la capacidad
Estrategias
Este documento presenta varias estrategias y tácticas de guerra indirecta y engaño tomadas de textos antiguos chinos y de ejemplos históricos. Entre ellas se encuentran fingir un ataque en un lugar para luego atacar por otro, aprovechar las debilidades y problemas internos del enemigo, ocultar las verdaderas intenciones bajo falsos movimientos, y ganar la confianza del adversario para luego atacarlo por sorpresa cuando baja la guardia.
Balances de energía
1) Se debe enfriar agua de 32°C a 23°C usando aire a 24°C y 12°C de bulbo húmedo en una torre de enfriamiento. El aire sale a 20°C de bulbo seco y húmedo. Se agregan 3450 litros de agua por hora.
2) Se enfrían 5 Ton/min de jugo de caña de 80°C a 22°C usando agua a 15°C que sale a 60°C en un intercambiador de tubos.
3) Se concentra una solución de sosa del 10
Introducción a la administración
Este documento presenta una introducción a la administración. Define los diferentes niveles administrativos como gerentes, gerentes de primera línea y gerentes medios. Explica que la administración implica coordinar actividades de trabajo de manera eficiente y eficaz. También describe funciones administrativas clave como toma de decisiones, y habilidades necesarias como técnicas, de trato personal y conceptuales. Finalmente, cubre temas como organización, emprendedurismo, comercio electrónico y aprendizaje organizacional.
Balances de energía
1) Se debe enfriar agua de 32°C a 23°C usando aire a 24°C y 12°C de bulbo húmedo en una torre de enfriamiento. El aire sale a 20°C de bulbo seco y húmedo. Se agregan 3450 litros de agua por hora a la corriente que sale.
2) Se enfrían 5 Ton/min de jugo de caña de 80°C a 22°C usando agua a 15°C que sale a 60°C en un intercambiador tubular.
3) Se concentra una soluc
Balances de energía
1) Se debe enfriar agua de 32°C a 23°C usando aire a 24°C y 12°C de bulbo húmedo en una torre de enfriamiento. El aire sale a 20°C de bulbo seco y húmedo. Se agregan 3450 litros de agua por hora.
2) Se enfrían 5 Ton/min de jugo de caña de 80°C a 22°C usando agua a 15°C que sale a 60°C en un intercambiador tubular.
3) Se concentra una solución de sosa del 10%
extracción, destilación secado
El documento presenta 9 ejercicios de extracción, secado y destilación relacionados con procesos industriales como la producción de harina de pescado y aceite de bacalao. Los ejercicios involucran cálculos de flujos, composiciones, porcentajes de recuperación y uso de diagramas triangulares para determinar las condiciones óptimas de los procesos.
Ejercicios de balance de materiales con reacción
Este documento presenta tres ejercicios de balance de materia y energía con reacciones químicas. El primer ejercicio involucra la combustión de una mezcla de etano y oxígeno en un motor. El segundo ejercicio trata sobre la combustión de basura de jardín. El tercer ejercicio involucra la preparación de yoduro de metilo a partir de ácido yodhídrico y metanol.
Ejercicios de balance de materiales con reacción
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1) Se debe enfriar agua de 32°C a 23°C usando aire a 24°C y 12°C de bulbo húmedo en una torre de enfriamiento. El aire sale a 20°C de bulbo seco y húmedo. Se agregan 3450 litros de agua por hora a la corriente que sale.
2) Se enfrían 5 Ton/min de jugo de caña de 80°C a 22°C usando agua a 15°C que sale a 60°C en un intercambiador tubular.
3) Se concentra una soluc
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1) Se debe enfriar agua de 32°C a 23°C usando aire a 24°C y 12°C de bulbo húmedo en una torre de enfriamiento. El aire sale a 20°C de bulbo seco y húmedo. Se agregan 3450 litros de agua por hora a la corriente que sale.
2) Se enfrían 5 Ton/min de jugo de caña de 80°C a 22°C usando agua a 15°C que sale a 60°C en un intercambiador tubular.
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2) Se enfrían 5 Ton/min de jugo de caña de 80°C a 22°C usando agua a 15°C que sale a 60°C en un intercambiador tubular.
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controladores
- 2. Función de Transferencia Controlador GC (s) = M(s) / E(s) r valor deseado m salida a elemento final e error b valor medido - + e = r - b Parámetros del controlador: Ganancia KC Tiempo integral TI Tiempo derivativo TD Banda proporcional Reset
- 3. Control P )(.)0()( teKmtm C+= EKM C .= Salto escalón en el error E(s) M(s) CC KsG =)(
- 4. Control P+I ∫++= dtte T K teKmtm I C C )()(.)0()( t T EK EKM I C C . . += Salto escalón en el error E(s) M(s)) . 1 1.()( sT KsG I CC +=
- 5. Control P+I+D E(s) M(s) dt tde TKdtte T K teKmtm DC C C I )( ..)()(.)0()( +++= ∫ ETKt T EK tEKM DC C C I .. . .. 2 ++= Salto rampa en el error (e = E.t) ). . 1 1.()( sT sT KsG DCC I ++=
- 6. Control P+D E(s) M(s) dt tde TKteKmtm DCC )( ..)(.)0()( ++= ETKtEKM DCC .... += Salto rampa en el error (e = E.t) ).1.()( sTKsG DCC +=
- 7. Banda proporcional y Reset 100. . . . 1 % entradaEsc salidaEsc K BP C = Acción reversa KC > 0 IT set 1 Re = Si ∆b>0 y ∆m<0 Acción directa KC < 0Si ∆b>0 y ∆m>0
- 8. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 BP ≅ ∞ BP=0 BP=50% BP = 100% BP = 200% m b Acción directa Aumento-Aumento (KC<0)
- 9. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 BP ≅ ∞ BP=0 BP=50% BP = 100% BP = 200% Acción reversa Aumento-Disminución (KC >0) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 m b
- 10. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 BP ≅ ∞ BP=0 BP=50% BP = 100% BP = 200% Acción reversa Aumento-Disminución (KC >0) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 m b