El documento compara el sistema nervioso central y el sistema nervioso periférico. El sistema nervioso central está formado por el cerebro y la médula espinal y controla las funciones voluntarias, mientras que el sistema nervioso periférico está compuesto de nervios craneales, espinales y sensoriales y controla las funciones involuntarias. El sistema nervioso periférico transmite impulsos nerviosos de los receptores sensoriales del cuerpo al sistema nervioso central.