Este documento compara las características del sistema nervioso autónomo simpático y parasimpático. El simpático se origina en la médula espinal toracolumbar y prepara al cuerpo para situaciones de emergencia, mientras que el parasimpático se origina en el encéfalo y conserva la energía del cuerpo. Las principales diferencias son que el simpático tiene fibras posganglionares más largas y libera principalmente noradrenalina, mientras que el parasimpático tiene fibras más cortas y libera acetilcolina.