El documento describe un proyecto de construcción de un "Cubo Reciclador" utilizando piezas de un kit de robótica. El cubo tiene una tapa adaptada para personas con discapacidad y se programa para que se abra y cierre automáticamente al detectar movimiento. El documento incluye una guía detallada de los pasos y piezas necesarias para la construcción, así como el programa de código y una propuesta para su uso en el aula.

1. Trabajo
FINAL
Curso virtual “Desarrollo de modelos robóticos
3era edición”
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Proyecto
Guía de construcción del modelo “Cubo Reciclador”
Participante : NAVARRO FERNÁNDEZ MAGDALENA ITATI
1. Descripción general del modelo:
El prototipo diseñado se denomina “Cubo Reciclador”. Es un recipiente para
almacenar materiales reciclados el cual dispone de una tapa superior adaptada
para personas con discapacidad visual y motora.
El Cubo Reciclador consta de 49 piezas del Kit de Robótica.
El modelo de prototipo es un recurso que se utilizará para fortalecer el valor del
respeto al medio ambiente, para dar solución a un problema muy común como
son las personas con discapacidad.
2. Guía de construcción:
Pas
os
Piezas a utilizar
(Indica el nombre y las cantidades de las piezas
a utilizar en cada uno de los pasos de
construcción del modelo.
Imágenes
(Incorpora imágenes propias del
modelo robótico elaborado en cada
uno de los pasos de construcción)
1
 1 Ladrillo, 8x2, gris oscuro
 1Plancha agujereada 2x6, blanca
2
 1 Motor gris
 1 Vigas de 1x6
 1 Ladrillo de 1x4, rojo

2. Trabajo
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3
 1 Eje de 6 negro
 1 Engranaje de 24 dientes, gris oscuro
 2 Topes
 1 Eje de 4 gris claro
 1 Engranaje de 8 dientes, gris oscuro
4
 3 planchas agujereadas de 2x8 blancas
 2 ladrillo de 1x6, amarillo
5
 2 ladrillos, 2x6, rojos
 2 Ladrillos, 2x6, amarillos
6
 1 Viga, 1x6, roja
 1 Ladrillo, 1x4, rojo
7
 1 Plancha agujereada, 2x6 blanca
 2 Ladrillos, 1x4, amarillos
 2 Ladrillos teja invertido, 1x3/25º,
amarillo
8
 2 Ladrillos, 2x4, amarillos
 1 Ladrillo, 2x4, rojo
 1 Plancha agujereada, 2x6, blanca
9
 2 Ladrillos teja, 2x2/45º, rojo
 2 Vigas con plancha,2módulos, roja
 1 Eje de 8, negro
 2 Ladrillos con agujero en cruz, 1x2,
gris oscuro
 2 Planchas, 1x4, blancas
 1Plancha agujereada, 2x6, blanca

3. Trabajo
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10
 2 Ladrillos, 1x6, curvado, amarillo
 2 Ladrillos, 1x6, curvado, rojo
 1 Correa, 33 mm, amarilla
 1 Sensor de movimiento, gris
 1 HUB usb
Coloca la imagen del modelo robótico terminado
3. Programación del modelo robótico
El Cubo Reciclador funciona bajo los siguientes mandos los cuales se aprecian en
la siguiente imagen:
Empezamos con el bloque Iniciar, seguidamente el bloque de espera que el
sensor de movimiento detecte el acercamiento de la persona, para levantar la tapa del
Cubo Reciclador, se espera veinte segundos, Luego se activa el motor en otro sentido
para que la tapa baje y se desactiva el motor por espacio de cinco segundos. Luego se
vuelve a activar el motor por espacio de 20 segundos yse activa en otro sentido, todo
el procedimiento se activa nuevamente con el bloque repetir.
4. Propuesta de situación de aprendizaje
Se plantea como situación de aprendizaje desarrollar la construcción del
prototipo en un taller, el cual se denominaría: “Construyamos un Cubo
Reciclador” teniendo como Área Curricular base al área de Ciencia y Ambiente.
El prototipo es apropiado para los estudiantes del V Ciclo los cuales están
cursando al 5° y 6° grado de Primaria cuyas edades se encuentran entre los 9 a
12 años de edad aproximadamente, cuyo pensamiento y desarrollo cognitivo se

4. Trabajo
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3era edición”
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encuentra en la etapa operacional concreta donde pueden realizar la aplicación
de principios lógicos y científicos tecnológicos.
La competencia a desarrollar en los estudiantes directamente sería, Diseña y
produce prototipostecnológicos que resuelven problemas de su entorno y para
lograrlo desplegaremos dos capacidades, siendo la primera: Diseña alternativas
de solución al problema y la segunda: Implementa y valida alternativas de
solución,para verificar el logro de las capacidades y competencias evaluaremos
dos indicadores: Describe el funcionamientode su prototipo y Usa herramientas
disponibles al construir su prototipo.
Para construir el prototipola situación retadora debe permitir a los estudiantes
modificar el programa para aumentar o disminuir el tiempo que pertenece
abierta la tapa del cubo reciclador.
5. Principios tecnológicos utilizados: (3 puntos)
Los principios tecnológicos que aplicaremosen el taller para construir el
prototipo “Cubo Reciclador”son:
Poleas.-Es una rueda con una ranura por donde pasa una correa, se usa para
transferir fuerza o velocidad o para hacer girar otra rueda.
Principio de Sentido de Rotación. Al girar el eje o una manivela,la rueda motor
que gira en un primer lugar hace girar otra rueda.
Principio de Potencia y Velocidad.-Al girar la manivela,el engranaje de salida gira
muy lentamente, aumentandola potencia.
Transmisión por Correa.-Es cuando hablamos de dos poleas conectadas a un
mismo eje.