El documento describe los conceptos básicos de los robots. Un robot es un sistema automático programable capaz de captar cambios y modificar sus acciones. Los robots pueden ser electrónicos, mecánicos, neumáticos o hidráulicos. Los sistemas automáticos como lavadoras y microondas también pueden considerarse robots debido a que son programados para realizar tareas de forma automática.

1. robótica
Juan Pablo Marroquín González
Wilmer Zúñiga Navarrete

2. Que es un robot
• El termino robot procede de la palabra robota, que en checo
significa «trabajo» .Fue introducida en 1921 por karel capek
en su comedia robots universales de rossum.
• Un robot es sistema automático en lazo cerrado que que es
capaz de captar impulsos que proceden del exterior .

3. Características básicas de un
robot
• Esta capacitado para ejecutar una o varias
tareas, según un programa pre establecido.
• Capas de captar cambios en las variables del
proceso y modificar la secuencia de acciones.
• Puede ser programado.

5. Lavadoras robot?
Suponiendo que como son de lazo abierto y so programadas
para el trabajo y luego actúan automáticamente, se puede decir
que si son robots.

6. ‘‘Robots cotidianos’’
• La nevera: es una un electrodoméstico de lazo serrado ya que
se programa la temperatura de enfriamiento y lo mantiene
con solo estar conectado a la electricidad ya no necesita que
el humano interfiera en el proceso.

7. • Horno microondas: es un electrodoméstico de lazo abierto se
programa la intensidad de la radiación y el tiempo de
funcionamiento, cumple con la tarea y vuelve a su estado de
el inicio.

8. Elementos de robot electrónico
Interruptor.
Motor eléctrico.
Red eléctrica.

9. Robot mecánico
Batería
Eje
Freno
Pila
Rueda
lámpara

10. Robot neumático
Cilindro compresor
Pulsador
Resistencia
Válvula

11. Robot hidráulico
Bomba a presión
Fuente de alimentación
Manivela
Tubería de distribución

12. Sistema automático
Es un mecanismo que puede regular y automadarse.
Ejemplo:
Hervidor de agua, plancha, aire acondicionado.

13. Completa las frases del texto
Los sistemas automáticos dispone de tres tipos básicos de
elementos: controladores, actuadores y sensores.
Los controladores son los encargados de regular el
funcionamiento del sistema y enviar las ordenes a los
actuadores.
Los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de
mecanismo de este tipo. Algunos de los mas conocidos son
los temporalizadores y programadores.

14. Los temporales son dispositivos que conectan o
desconectan el sistema después de que haya transcurrido
un tiempo determinado.
Los programas son dispositivos electrónicos que regula una
o varias acciones del sistema. Suelen ir provistos de un
microchitf que lleva grabado el programa procesador.

15. Los actuadores son los mecanismos encargados de recibir
las ordenes que les llegan desde los ordenadores y ejecutar
el trabajo.
Según la tecnología empleada, pueden ser mecánicos
eléctricos neumáticos o hidráulicos.
Los sensores se encargan de tomar datos y facilitarlos a los
sensores para que modifiquen las ordenes que envían a los
actuadores este tipo de elementos solo existe en los
sistemas en lazo.

16. Las variables que se encargan de controlar pueden ser muy
diferentes, como la posición, la proximidad la presión o la
temperatura.

17. sensores
• Sensor de flujo: El sensor de flujo es un dispositivo que,
instalado en línea con una tubería, permite determinar
cuándo está circulando un líquido o un gas.

18. • Sensor fotoeléctrico: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es
un dispositivo electrónico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente
receptor que percibe la luz generada por el emisor.

19. • Sensor de proximidad: Un sensor de proximidad es un
transductor que detecta objetos o señales que se encuentran
cerca del elemento sensor.

20. • Sensor capacitivo: Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan
ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie
activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexión respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.

21. Completa las frases
Los componentes fundamentales de un robot son: La
Unidad mecánica o el manipulador propiamente dicho; la
unidad de control, desde la que se gobierna; la unidad de
programación en la que se introducen las instrucciones de
funcionamiento y las secuencias de tareas; el cableado que
une la unidad mecánica con el resto de componentes.

22. Cerebro del robot
1- Unidad aritmético lógica: lleva a cabo las operaciones
aritméticas y lógicas.
2- Unidad de control: históricamente definida como una parte
distinta del modelo de referencia de 1946, de la arquitectura de
Von Neumann. En diseños modernos de computadoras, la UC es
típicamente una parte interna de la CPU y fue conocida
primeramente como arquitectura Eckert-Mauchly.

23. 3- Memoria: que almacena datos y programas.
4- Dispositivos de entrada y salida: alimentan la memoria con
datos e instrucciones, y entregan los resultados del cómputo
almacenados en memoria.
5- Buses: proporcionan un medio para transportar los datos e
instrucciones entre las distintos y pequeños que la memoria
principal (los registros), constituyen la CPU (Central Processing
Unit).