Un robot necesita cinco partes fundamentales: un chasis, sensores, actuadores, un cerebro o controlador, y un programa de software. Los sensores captan información del entorno, el cerebro procesa esa información según el programa, y los actuadores permiten al robot interactuar con el entorno. Juntos, estos componentes permiten que un robot pueda realizar tareas.

1. Por Hiu Wen Chang

2. INTRODUCCIÓN
Hace décadas, el ser humano pensaba que los robots
eran sólo una creación de las películas de ciencia ficción, que
nunca sería posible que éstos fueran reales. Sin embargo, hoy
en día son imprescindibles en nuestra vida. Pero, al igual que
los seres humanos, están compuestos por ciertas partes que
son esenciales para poder realizar su tarea. De igual manera,
su funcionamiento depende de estas piezas que lo conforman.
Por ello, a continuación se le explicará lo mencionado
anteriormente.

3. CONTENIDO
 Partes de un robot
1. Chasis o esqueleto del robot
2. Sensores (Tipos)
3. Actuadores (Tipos)
4. Cerebro del robot o controlador
5. Programa o software de control del robot
 ¿Cómo funciona un robot?

4. PARTES DE UN ROBOT
Se componen de cinco partes fundamentales, donde la
importancia de cada una de ellas dependerá de la tarea concreta para la
que fue construido. Éstas son:
 Chasis o esqueleto del robot: Esta es la base para soportar
las otras partes. Un robot necesita una estructura rígida donde se
puedan ubicar las diferentes piezas, como sensores, controlador, y
demás componentes. Dependiendo de la utilidad del robot, cambia la
forma de su esqueleto. Cuando se realiza la elección del esqueleto de un
robot se deben tener en cuenta diferentes características como lo son: el
tamaño, peso, flexibilidad y resistencia de los materiales

5. PARTES DE UN ROBOT
 Sensores: Es un dispositivo o un objeto que tiene la capacidad de
captar diferentes estímulos del exterior, y de transformarlos mediante
un transductor en energía eléctrica. Esta información exterior puede
ser de cualquier tipo.
• Tipos de sensores: Podemos encontrar diferentes tipos de sensores,
según el tipo de variable que deban medir o detectar. Entre ellos están:
1) De temperatura: Nos proporciona información de la temperatura
del exterior, mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten
controlar la temperatura de ambiente. A su vez, los sensores de
temperatura pueden ser de diferentes tipos: de contacto, de no-
contacto, mecánicos y eléctricos.

6. PARTES DE UN ROBOT
 Sensores:
2) De luz: Se trata de dispositivos electrónicos que responden al
cambio en la intensidad de la luz. Es decir, permiten determinar la
presencia de luz. Así, este tipo de sensores detectan la luz visible (es
decir, la que percibimos con el ojo), y además, responden en función
de su intensidad.
3) De distancia: Los sensores de distancia son dispositivos que
permiten medir distancias; además, dependiendo del tipo, también
pueden utilizarse como sensores de presencia o movimiento.

7. PARTES DE UN ROBOT
 Sensores:
4) De proximidad: Consisten en transductores que detectan la
presencia de objetos (obstáculos, personas…) sin necesidad de un
contacto. En algunos casos también se pueden configurar para que
midan la distancia.
5) De posición: Los sensores de posición nos permiten determinar qué
ubicación tiene un determinado objeto. Como característica de los
mismos, encontramos que generalmente disponen de un sistema
electrónico particular, a fin de que puedan determinar la ubicación
con la máxima precisión.

8. PARTES DE UN ROBOT
 Sensores:
6) De color: convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los
colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada; lo
que hacen es comparar estas radiaciones con los valores de referencia
guardados. Emiten tres tipos de luz: roja, verde y azul, y lo hacen
sobre los objetos que pretenden analizar.
7) De humedad: Lo que hacen es medir la humedad relativa, así como
la temperatura del ambiente. Concretamente, actúan emitiendo una
señal acondicionada, gracias a una serie de circuitos integrados de
que disponen. Captan las señales del ambiente para detectar estos
parámetros (humedad y temperatura).

9. PARTES DE UN ROBOT
 Sensores:
8) De velocidad: También conocidos como “velocímetros”, los
sensores de velocidad permiten detectar la velocidad de un objeto.
9) De sonido: se encargan de captar los sonidos del exterior
(ambiente), a través de un micrófono o de un sistema de sonar. Las
ondas de sonido que reciben estos sensores se propagan por el aire del
medio y después son detectadas por los éstos. Se utilizan
normalmente para recibir estímulos del exterior en forma de órdenes
(provenientes de personas), de forma remota.

10. PARTES DE UN ROBOT
 Sensores:
10) De contacto: Tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de
componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite).
11) Ópticos: Permiten detectar la presencia de un objeto (o de una
persona) que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor.
12) Magnéticos: Actúan detectando los campos magnéticos que
provocan las corrientes eléctricas o los imanes.

11. PARTES DE UN ROBOT
 Actuadores: Tienen como misión generar el movimiento de los
elementos del robot según las ordenes dadas por la unidad de control.
Comúnmente son motores eléctricos. Se clasifican en tres grandes
grupos, según la energía que utilizan:
1) Neumáticos: Transforman la energía acumulada en el aire
comprimido, en trabajo mecánico de movimiento circular o
movimiento rectilíneo. Los actuadores neumáticos se clasifican en dos
grandes grupos: cilindros neumáticos y motores neumáticos.

12. PARTES DE UN ROBOT
 Actuadores:
2) Hidráulicos: Obtienen su energía de un fluido a presión,
generalmente algún tipo de aceite mineral. Los actuadores hidráulicos
se clasifican en tres grandes grupos: cilindros hidráulicos, motores
hidráulicos y válvulas hidráulicas. La principal ventaja de estos
actuadores es su relación potencia/peso.
3) Eléctricos: Transforman la energía eléctrica en energía mecánica
rotacional. Podemos encontrar tres grandes grupos de actuadores
eléctricos: motores de corriente continua, motores de corriente
alterna y motores de paso a paso.

13. PARTES DE UN ROBOT
 Cerebro del robot o controlador: Son los cerebros que
recogen toda la información del exterior recogida por los sensores y
dependiendo del programa, realizan diferentes tareas, controlando el
movimiento de los motores y definiendo el funcionamiento de los
diferentes dispositivos de salida.

14. PARTES DE UN ROBOT
 Programa o software de control del robot: Es el
conjunto de instrucciones que permite que el robot realice diferentes
tareas o labores de forma autónoma. Para lograr el funcionamiento, un
robot tiene algo similar a un cerebro, esto corresponde al controlador,
el cual en su memoria contiene un programa, elaborado dependiendo
de la función del robot.

15. ¿CÓMO FUNCIONA UN ROBOT?
Para que un robot realice su funcionamiento, debe componerse de tres
componentes principales: sensores, sistema de control y actuadores.
 Sensores: son los dispositivos que le permiten a un robot darse cuenta
de su entorno; son sus sentidos, como para nosotros nuestra vista o el
tacto, para ellos pueden ser sensores de presión, infrarrojos, cámaras,
sensores de ultrasonido, etc. Estos sensores reciben variables físicas y
las transforman en señales eléctricas para que el sistema de control (el
cerebro del robot) pueda procesarlas y “tomar decisiones”.

16. ¿CÓMO FUNCIONA UN ROBOT?
 Sistema de control: Interpreta las señales que le entregan los
sensores y según su programación, o en palabras simples, según lo que
esta diseñado para hacer, lo hace.
 Actuadores: Son los mecanismos que le permiten al robot
comunicarse con el medio, o interferir en él, como nuestros brazos o
boca, los robots pueden tener motores, parlantes, pantallas.

17. ¿CÓMO FUNCIONA UN ROBOT?
 Finalmente, los robots para que puedan “tomar decisiones” y
reaccionar a lo que los sensores le entregan, debe tener un programa;
un conjunto de instrucciones lógicas diseñados según la problemática
que se quiere resolver y finalmente ejecutan la acción que debe realzar
a través de sus actuadores. Entonces los sensores y actuadores le
permiten al robot relacionarse con su entorno.

18. CONCLUSIÓN
Podemos concluir, que un robot necesita de 5 partes
fundamentales, que son: el chasis o esqueleto (la base para soportar las
otras partes), los sensores (captan los diferentes estímulos del exterior),
los actuadores (le permiten al robot comunicarse con el medio), el cerebro
o controlador (recoge toda la información del exterior recogida por los
sensores) y el programa o software de control del robot (el conjunto de
instrucciones que le permiten al robot llevar a cabo su función). Cada una
tiene su importancia, pero para poder funcionar; los sensores, el
controlador y los actuadores juegan un papel mayor. Éstos trabajan en
conjunto para que el robot pueda realizar su tarea.