Este documento resume el concepto de antijuridicidad en el derecho penal. Explica que la antijuridicidad se refiere a una conducta que va en contra de las normas legales. Discute las diferencias entre la antijuridicidad formal y material, y explica las causas de justificación como el consentimiento y la legítima defensa que pueden excluir la antijuridicidad de una conducta. También analiza la relación entre la tipicidad de un delito y su antijuridicidad.