La prueba pericial es el resultado de una investigación realizada por un experto en un tema científico, técnico o artístico. Expresa conceptos cualificados sin opinar sobre aspectos jurídicos. Se practica por encargo judicial para proveer conocimientos especializados que ayuden al juez a resolver el caso de manera fundamentada. Ejemplos son pericias balísticas, psiquiátricas o de biología forense.