Este artículo evalúa la eficacia de nueve técnicas de rehabilitación para mejorar la motricidad y movilidad de pacientes hemipléjicos después de un accidente cerebrovascular. Algunas técnicas como la terapia con sistemas mecanizados/robotizados, en taller o de restricción inducida han demostrado ser más eficaces al ser tratamientos de alta intensidad. Para pacientes que no han recuperado la marcha, sistemas mecanizados son útiles, mientras que para aquellos con déficit importante del