Este documento explica el contexto social y político en el que surge la ética kantiana como respuesta al autoritarismo del despotismo ilustrado. Kant buscaba superar la "heterogeneidad" de diferentes imperativos autoritarios que imponían ideas morales a la sociedad, y proponía el imperativo categórico como un legislador interno que libera de sumisión a demandas externas y deseos personales. La originalidad de la ética kantiana radica en su universalismo, alta apreciación de la autonomía individual y estricto desinterés en act