Este documento describe el funcionamiento de la dirección asistida eléctricamente en automóviles. Explica que un motor eléctrico provee par de asistencia en función del esfuerzo del conductor sobre el volante y que el sistema provee retorno activo del volante, compensación de inercia y amortiguación. También describe tres arquitecturas mecánicas comunes y los componentes electrónicos del sistema.