Este documento explica el funcionamiento de la dirección asistida eléctricamente y el sistema de control de estabilidad (ESP) en automóviles. Describe los principios básicos de la dirección asistida eléctrica, incluida la asistencia principal, el retorno activo, la compensación de inercia y la amortiguación. También analiza el control de estabilidad ESP, cómo detecta la pérdida de control del vehículo y actúa sobre los frenos individuales para mantener la trayectoria deseada.