El imperio Romano comenzó con Augusto como primer emperador en 27 a.C. La primera fase del imperio entre 27 a.C. y 286 d.C. se llamó el Principado, un período de gobierno conjunto entre el emperador y el Senado. Durante este tiempo florecieron dos escuelas jurídicas, la Proculiana y la Sabiniana, que difirieron principalmente en su enfoque tradicionalista o innovador del derecho privado.