El Modelo de Negociación de Harvard se basa en 4 principios: 1) Separar a la persona del problema al entender las percepciones y emociones de cada parte, 2) Centrarse en los intereses de cada parte en lugar de sus posiciones, 3) Generar opciones que beneficien a ambas partes, y 4) Utilizar criterios objetivos para evaluar las opciones. El modelo enfatiza identificar las Mejores Alternativas al Acuerdo Negociado para cada parte a fin de lograr un acuerdo mutuamente beneficioso.