El documento describe el robot Sojourner, el primer vehículo robótico en Marte. Sojourner pesaba 11 kg y tenía seis ruedas que le permitían moverse a 0.6 m/min. También describe la Mars Climate Orbiter, una sonda de la NASA cuyo objetivo era estudiar el clima de Marte pero que se destruyó debido a un error en las unidades de medida entre el equipo de control en la Tierra y la sonda.

1. Realizado por:
HELENA VICENTE VIVAR
EL ROBOT SOJOURNER
Y
MARS CLIMATE

2. EL ROBOT SOJOURNER

3. DETALLES Y CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT
SOJOURNER
• Sojourner, es el nombre dado al primer vehículo robótico
enviado al planeta Marte. El Sojourner pesa 11 kilos, y su
tamaño es similar a un pequeño vagón de juguete. Tiene
seis ruedas y puede moverse a velocidades de 0.6 metros
por minuto. Dentro de las intenciones de la misión, no se
contemplaba que el microrover se alejara más de diez
metros de la plataforma. Las ruedas y la suspensión del
vehículo utilizaban un sistema balanceado que es único ya
que no utiliza muelles. En cambio, sus juntas rotan y se
mueven adaptándose al contorno; proporcionando el más
alto grado de estabilidad. Se escogió un chasis de seis
ruedas, descartando el inicial de cuatro porque
proporcionaba mayor estabilidad y mayor capacidad para
sortear los obstáculos. En concreto, un chasis de seis ruedas
puede cubrir obstáculos tres veces mayores que el de cuatro
ruedas.

4. • Las ruedas poseen un diámetro de 13 centímetros y están
construidas con aluminio. Cada rueda posee movimiento
autónomo tanto en un sentido como en otro. Tres sensores de
movimiento a lo largo de la estructura del vehículo pueden
detectar inclinaciones excesivas, parando así el movimiento en
una situación de peligro. El Sojourner es capaz de escalar un
canto rodado de una altura de 20 centímetros.
• El microrover se abastece mediante nueve baterías primarias de
LiSoCl2, proporcionando una potencia de 150 wattios-hora. Por
otro lado el Sojourner poseía un panel solar de 0.22 metros
cuadrados de Arseniuro de Galio.

7. • La Mars Climate Orbiter
fue una sonda de la
NASA lanzada desde
Cabo Cañaveral el 11
de diciembre de 1998
por un cohete Delta II
7425 y llegó a Marte el
23 de septiembre de
1999, después de un
viaje de 9 meses y
medio

8. Sus principales objetivos científicos eran:
• Monitorizar las condiciones
atmosféricas
• Registrar los cambios sufridos en la
superficie de Marte debidos al viento
u otros efectos atmosféricos.
• Determinar los perfiles de
temperatura en la atmósfera.
• Estudiar el vapor de agua y el polvo
contenidos en la atmósfera.
• Buscar evidencias de pasados
cambios climáticos.
• Además debía servir como repetidor
de datos entre la Mars Polar Lander y
la Tierra.
ESTUDIO DEL PLANETA MARTE

9. • La Mars Climate Orbiter se destruyó
debido a un error de navegación,
consistente en que el equipo de control en
la Tierra hacía uso del Sistema Anglosajón
de Unidades para calcular los parámetros
de inserción y envió los datos a la nave,
que realizaba los cálculos con el sistema
métrico decimal.
• Ello producía que las ordenes dadas no
correspondieran con las reacciones de la
sonda que se hacía innavegable.

10. DESTINO DE LA SONDA
La sucesión de errores produjo una desviación en la órbita
de aproximación a Marte, produciendo su desintegración
por fricción contra la atmósfera marciana.

11. FIN 
Espero que os haya gustado.
