Los sistemas de control de movimiento son fundamentales en la industria y usan sensores para medir posición, velocidad y aceleración. Los sensores incluyen tacómetros para medir RPM, codificadores para control numérico y sensores de efecto Hall para detectar posición. Los sistemas típicamente consisten en motores, controladores y sensores para lograr precisión en aplicaciones industriales.

1. Sistemas de ControlSistemas de Control
de Movimientode Movimiento

2. SENSORES PARA EL SISTEMA DE CONTROLSENSORES PARA EL SISTEMA DE CONTROL
Y MOVIMIENTOY MOVIMIENTOLos sistemas de control de movimiento desempeñan un
papel fundamental
En la industria. De hecho el control de movimiento es la
esencia de la producción industrial y no puede existir
automatización industrial si no existe movimiento.
¿CUAL ES SU FUNCION?
Los sensores de movimiento se utilizan para detectar y medir
condiciones en una amplia variedad de aplicaciones
industriales, desde el posicionamiento preciso de piezas
sobre una banda transportadora hasta la coordinación exacta
de los movimientos de un robot que ejecuta operaciones de
soldaduras.

3. Un sistema de control de movimiento estándar se
compone de tres elementos básicos : un motor un
impulsor o drive y un controlador.
En algunos casos, el motor puede trabajar en lazo
abierto, es decir son ningún tipo de realimentación
hacia el controlador en otros debe hacerlo en lazo
cerrado , es decir asociado a algún tipo de sensor de
movimiento. Asimismo dependiendo de la complejidad
de la aplicación, el controlador puede ser un modulo
autónomo o consistir en una o mas tarjetas que trabajan
en la línea con un PLC o una computadora personal
(PC) y requieren de software especializado para su
programación e intreface con el usuario.

4. Aplicaciones de los sistemasAplicaciones de los sistemas
de Movimientode Movimiento
En nuestro caso especifico del control electrónico, nos interesan
primeramente aquellos sistemas que trabajan con niveles de
potencia dentro de un rango limitado digamos por debajo de 10
HP.
Y que requieren precisión en uno o mas aspectos.
Como ser Velocidad, la posición, el desplazamiento o cambio de
posición la aceleración desaceleración, el torque etc.

5. APLICACIONESAPLICACIONES

6. SENSORES DE MOVIMIENTOSENSORES DE MOVIMIENTO
Los sensores de movimiento monitorean posición, velocidad,
aceleración etc. En un proceso y realimentan al controlador del sistema
en formas de señales eléctricas.

7. ElEl control numéricocontrol numérico ((CNCN))
 Es un sistema deEs un sistema de automatizaciónautomatización dede
máquinas herramientamáquinas herramienta que sonque son
operadas mediante comandosoperadas mediante comandos
programadosprogramados en unen un
medio de almacenamientomedio de almacenamiento, en, en
comparación con el mando manualcomparación con el mando manual
mediante volantes o palancas.mediante volantes o palancas.

8. Control Numérico

10. Controles NuméricosControles Numéricos

11. Controlador NuméricoControlador Numérico

12. Servomotores y Motores Paso aServomotores y Motores Paso a
PasoPaso

13. Motores Paso a PasoMotores Paso a Paso
Son dispositivos de movimientoSon dispositivos de movimiento
discreto y se mueven adiscreto y se mueven a
posiciones relacionadasposiciones relacionadas
directamente con el numero dedirectamente con el numero de
pulsos de control aplicados a lapulsos de control aplicados a la
entrada.entrada.

14. PRINCIPO DE FUNCIONAMIENTOPRINCIPO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de conmutación
consiste en el
secuencionamiento controlado
de las corrientes y tensiones
aplicadas a los devanados y a
medida que varia el patrón de
conmutación el motor se mueve
de una posición a otra, si el
patrón no cambia , el motor
permanece en su posición.

15. ServomotoresServomotores
 Son dispositivos deSon dispositivos de
movimiento continuo.movimiento continuo.
Los mismos giran mientrasLos mismos giran mientras
tengan aplicada unatengan aplicada una
corriente y utilizancorriente y utilizan
señales de realimentaciónseñales de realimentación
para un control preciso depara un control preciso de
la posición y la velocidadla posición y la velocidad
en un ambiente de lazoen un ambiente de lazo
cerrado, el campocerrado, el campo
magnético interno esmagnético interno es
producido por imanesproducido por imanes
permanentes.permanentes.

16. Principio de FuncionamientoPrincipio de Funcionamiento
Un servomotor se mueve
descontroladamente a
medida que se le aplica
potencia.
La realimentación la
proporciona típicamente
un codificador.

19. Sensores de velocidad ySensores de velocidad y
tacometrostacometros
 UnUn tacómetrotacómetro (Del griego, τάχος(Del griego, τάχος
tachostachos = velocidad y μέτρον= velocidad y μέτρον metronmetron ==
medida) es un dispositivo para medirmedida) es un dispositivo para medir
la velocidad de giro de un eje,la velocidad de giro de un eje,
normalmente la velocidad de giro delnormalmente la velocidad de giro del
motor, se mide en Revoluciones pormotor, se mide en Revoluciones por
minuto (RPM).minuto (RPM).

20. Principio de FuncionamientoPrincipio de Funcionamiento
Este posee un rotor con varios dientes de material ferromagnético, y
un estator constituido con una bobina de alambre enrollada a su
alrededor.
A medida que gira el rotor los dientes se aproximan y alejan
sucesivamente del imán. Induciéndose en la bobina un tren de pulso
de frecuencia proporcional a la velocidad.

21. SENSORES DE MOVIMIENTOSSENSORES DE MOVIMIENTOS
DOMESTICOSDOMESTICOS

22. CONEXIÓN DE UN SENSOR DECONEXIÓN DE UN SENSOR DE
MOVIMIENTOMOVIMIENTO