El documento explica que los engranajes son ruedas dentadas que encajan exactamente y sirven para transmitir movimiento circular mediante el contacto de sus dientes. Los engranajes transmiten fuerza, velocidad o cambian la dirección del movimiento. El engranaje que recibe la fuerza se llama engranaje motor y el que se mueve gracias a este se llama engranaje transmisor.