Este documento describe el uso de verbos con infinitivos en alemán. Existen dos tipos principales de infinitivos: el infinitivo sin la partícula "zu" y el infinitivo con "zu". El infinitivo sin "zu" se usa con verbos como ir, venir, quedarse, y verbos de percepción. El infinitivo con "zu" se usa con verbos como parecer, empezar, continuar, pedir, tratar, y planear. El documento también explica cómo se forman los tiempos compuestos con cada tipo de infinitivo.