El documento describe varios conceptos fundamentales relacionados con el comportamiento mecánico de los materiales, incluyendo esfuerzo, deformación, elasticidad, resistencia última, plasticidad, rigidez y tipos de falla. Explica que el esfuerzo se define como la fuerza interna por unidad de área y puede ser tensivo, compresivo o de corte. También define la deformación como el cambio de forma de un cuerpo debido al esfuerzo u otras causas.