Este documento introduce conceptos fundamentales relacionados con sistemas de control como procesos, control, sistemas, plantas e incluye dos ejemplos de sistemas de control. El primer ejemplo describe un sistema para monitorear y controlar los niveles de concentración de gas H2S usando un sensor, PLC y alarma. El segundo ejemplo controla el volumen de agua en un tanque usando un sensor sónico, PLC y válvula hidráulica.
El documento describe las ventajas del aire comprimido como fuente de energía, incluyendo su disponibilidad ilimitada, facilidad de transporte y almacenamiento, y su indiferencia a cambios de temperatura. También explica algunos componentes básicos de un sistema neumático como compresores, válvulas y cilindros neumáticos.
El documento describe un sistema de supresión de incendios ANSUL R-102 diseñado para proteger zonas de riesgo asociadas con equipos de cocina en restaurantes. El sistema utiliza un agente químico líquido y consta de un mecanismo de descarga regulada, botellas de almacenamiento, boquillas, detectores y otros componentes. El sistema es automático y precalculado, y está diseñado para suprimir rápidamente incendios de grasa mediante espuma.
Este documento describe los sistemas de instrumentación y control de una planta de producción de ácido fórmico. Explica los elementos básicos de los sistemas de control, la simbología utilizada en los planos e instrumentos de control, y los códigos de identificación de instrumentos. También detalla los tipos de señales de instrumentación de las diferentes áreas de la planta y el sistema de monitoreo centralizado utilizando PLC y software SCADA.
Este documento establece los requisitos estándares para el control de fugas de equipos fijos de refrigeración, aire acondicionado y bombas de calor que contengan gases fluorados de efecto invernadero. Incluye información sobre la indicación de la carga de gases en los registros de equipos, la comprobación de registros antes de controles de fugas, y los métodos de medición directa e indirecta para la detección de fugas.
El modo 6 permite evaluar los valores de los monitores continuos y no continuos del sistema OBD2, como sensores, actuadores y el monitor de encendido. Esto permite diagnosticar condiciones erráticas e identificar componentes próximos a fallar, aún sin códigos de falla presentes. El modo 6 analiza valores como unidad, magnitud y rango de cada componente para verificar su desempeño.
Este documento describe los principales sistemas y componentes de un paquete turbocompresor, incluyendo el sistema de arranque, sistema de lubricación, sistema de combustible y sistema de control. Explica brevemente cada uno y enumera sus componentes clave.
Este documento describe los conceptos básicos de los controladores y las diferentes acciones de control. Explica que un controlador detecta los desvíos entre el valor medido y el valor deseado, emitiendo una señal de corrección al actuador. Luego describe los tipos de controladores P, I, D, PI, PD y PID, y cómo cada uno usa la señal de error de manera diferente para lograr el control. Finalmente, explica cómo las acciones combinadas de un controlador PID aprovechan las ventajas de cada acción individual para lograr un control más preciso y est
Este documento introduce los conceptos fundamentales de los sistemas de control. Define términos clave como proceso, sistema, control, planta y sistema de control. Explica la metodología aplicada al estudio de los sistemas de control y los elementos básicos de un sistema de control, incluyendo variables, instrumentos y tipos de control. También describe la simbología e identificación de instrumentos utilizados en diagramas de instrumentación.
El documento describe las ventajas del aire comprimido como fuente de energía, incluyendo su disponibilidad ilimitada, facilidad de transporte y almacenamiento, y su indiferencia a cambios de temperatura. También explica algunos componentes básicos de un sistema neumático como compresores, válvulas y cilindros neumáticos.
El documento describe un sistema de supresión de incendios ANSUL R-102 diseñado para proteger zonas de riesgo asociadas con equipos de cocina en restaurantes. El sistema utiliza un agente químico líquido y consta de un mecanismo de descarga regulada, botellas de almacenamiento, boquillas, detectores y otros componentes. El sistema es automático y precalculado, y está diseñado para suprimir rápidamente incendios de grasa mediante espuma.
Este documento describe los sistemas de instrumentación y control de una planta de producción de ácido fórmico. Explica los elementos básicos de los sistemas de control, la simbología utilizada en los planos e instrumentos de control, y los códigos de identificación de instrumentos. También detalla los tipos de señales de instrumentación de las diferentes áreas de la planta y el sistema de monitoreo centralizado utilizando PLC y software SCADA.
Este documento establece los requisitos estándares para el control de fugas de equipos fijos de refrigeración, aire acondicionado y bombas de calor que contengan gases fluorados de efecto invernadero. Incluye información sobre la indicación de la carga de gases en los registros de equipos, la comprobación de registros antes de controles de fugas, y los métodos de medición directa e indirecta para la detección de fugas.
El modo 6 permite evaluar los valores de los monitores continuos y no continuos del sistema OBD2, como sensores, actuadores y el monitor de encendido. Esto permite diagnosticar condiciones erráticas e identificar componentes próximos a fallar, aún sin códigos de falla presentes. El modo 6 analiza valores como unidad, magnitud y rango de cada componente para verificar su desempeño.
Este documento describe los principales sistemas y componentes de un paquete turbocompresor, incluyendo el sistema de arranque, sistema de lubricación, sistema de combustible y sistema de control. Explica brevemente cada uno y enumera sus componentes clave.
Este documento describe los conceptos básicos de los controladores y las diferentes acciones de control. Explica que un controlador detecta los desvíos entre el valor medido y el valor deseado, emitiendo una señal de corrección al actuador. Luego describe los tipos de controladores P, I, D, PI, PD y PID, y cómo cada uno usa la señal de error de manera diferente para lograr el control. Finalmente, explica cómo las acciones combinadas de un controlador PID aprovechan las ventajas de cada acción individual para lograr un control más preciso y est
Este documento introduce los conceptos fundamentales de los sistemas de control. Define términos clave como proceso, sistema, control, planta y sistema de control. Explica la metodología aplicada al estudio de los sistemas de control y los elementos básicos de un sistema de control, incluyendo variables, instrumentos y tipos de control. También describe la simbología e identificación de instrumentos utilizados en diagramas de instrumentación.
La estación de presión consta de 13 componentes principales que regulan y controlan el suministro de vapor, incluyendo reguladores de aire, un controlador neumático, un posicionador, un actuador neumático y válvulas de seguridad, interrupción y control. También incluye filtros, manómetros y una estación de purga para monitorear y mantener la presión del vapor a los niveles requeridos.
Sistema de control y automatizacion con plcefrain53
El documento describe un sistema de control para un tanque de agua. El sistema monitorea el nivel del tanque usando un sensor ultrasónico y controla el nivel abriendo y cerrando válvulas de llenado y vaciado. El sistema es controlado por una PLC que recibe datos de los sensores y controla las válvulas, y es monitoreado por un computador que registra los datos. El sistema es común en la industria petrolera para controlar el nivel de lodo durante la perforación de pozos.
Un proceso industrial transforma materias prias en productos mediante equipos e instrumentos. Los instrumentos miden variables como la temperatura y presión y transmiten esta información a controladores. Los controladores regulan las variables para controlar el proceso, mientras que elementos como válvulas modifican las variables en el proceso.
Este documento describe un sistema de control de 5 variables (temperatura, nivel, pH, presión y caudal) que incluye sensores, actuadores, bombas, válvulas y un software de control. El sistema permite realizar prácticas de control de caudal, temperatura y variables múltiples a través de controles manuales, de encendido/apagado y proporcional-integral-derivativo. La interfaz del equipo adquiere datos de los sensores y envía señales a los actuadores y componentes para lograr el control deseado.
Este documento describe el diseño de un controlador PID para regular la posición de un servomotor de corriente directa utilizando amplificadores operacionales LM741, transistores TIP41 y TIP42, resistencias y potenciómetros. Explica los componentes del circuito, incluido un sumador, amplificadores proporcionales y de potencia, y proporciona diagramas del circuito PID propuesto.
Este documento establece la simbología que debe usarse en la elaboración de diagramas de flujo de proceso, servicios auxiliares, mecánico de flujo de proceso y mecánico de flujo de servicios auxiliares en proyectos de Pemex Exploración y Producción. Incluye simbología para conexiones de tubería, accesorios, válvulas, filtros y otros equipos, así como nomenclatura para tubería y equipo. El objetivo es uniformizar la simbología empleada en los proyectos de la empresa.
Este documento establece los criterios para la inspección, mantenimiento y pruebas de válvulas de relevo de presión en Petróleos Mexicanos. Detalla los requisitos, definiciones, frecuencias, documentos de referencia, seguridad, responsabilidades y el proceso que incluye inspección en sitio e instalada, desmontaje, inspección y pruebas en taller, y montaje. El objetivo es garantizar el desempeño adecuado de estas válvulas de protección.
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UN PROCESO DE DESTILACION DE ALCOHOL CRUDO Y ETÍL...aprilmagy
Este documento describe el proyecto de instalación de un nuevo sistema de control y visualización para la planta de destilación de alcohol de CODANA. El proyecto incluyó la selección e implementación de equipos de última generación para mejorar la eficiencia del proceso, garantizar la calidad del producto y eliminar impurezas. Se implementó un sistema de control redundante basado en un PLC Allen-Bradley ControlLogix 5561 con software RSLogix 5000 y un HMI Intouch para el monitoreo del proceso.
El documento presenta una guía técnica sobre instalaciones receptoras de gas. Explica que existen tres tipos de instalaciones según su suministro, además de definir términos clave como acometida, instalación común, individual y otros. También resume los principales requisitos de diseño, componentes, pruebas y normativas aplicables a este tipo de instalaciones.
Este documento describe un proyecto de automatización del proceso de llenado de recipientes. Explica brevemente la teoría de control automático y los diferentes tipos de sistemas de llenado. El objetivo del proyecto es automatizar el proceso de llenado controlando el flujo de líquidos a través de herramientas digitales para optimizar recursos.
El documento describe los componentes principales de un sistema de control, incluyendo el selector de referencia, regulador, actuador, proceso y realimentación. Explica cada componente y sus características clave, así como ejemplos comunes de cada uno.
Un instrumento es un dispositivo que mide una variable física de un proceso y realiza una función específica dentro de un sistema de control. Los instrumentos se clasifican según su función y la variable que miden, e incluyen sensores, transmisores, controladores e instrumentos finales. Existen diferentes tipos de instrumentos para medir cantidades como caudal, nivel, presión, temperatura, densidad, humedad y viscosidad.
Este documento describe los conceptos fundamentales relacionados con la descripción y control de procesos en sistemas operativos. Explica los diferentes estados que puede tener un proceso, como ejecución, listo, bloqueado y suspendido. También describe las estructuras de datos utilizadas por el sistema operativo para administrar los procesos, como tablas de memoria, E/S, archivos y procesos. Finalmente, detalla la información contenida en el bloque de control de cada proceso.
Un transductor es un dispositivo que convierte una variable física como la fuerza, presión o temperatura en otra variable, como una señal eléctrica. Los transductores más comunes son los calibradores de tensión, termopares y velocímetros. Para ser útiles como instrumentos de medición, los transductores deben ser calibrados estableciendo la relación entre la variable medida y la señal de salida.
Clase 05 Mod2. Dibujo Arquitectónico y Elementos Mecánicos (Cortes, Secciones...Zerojustice
Este documento describe diferentes sistemas de representación utilizados en dibujo técnico, incluyendo perspectivas, vistas interrumpidas, vistas auxiliares, cortes y secciones. Explica cómo representar objetos largos y simétricos de forma concisa, así como cómo mostrar detalles ocultos mediante el uso de cortes y planos auxiliares. Además, establece normas para trazar líneas de corte y rayado de superficies seccionadas.
Este documento describe diferentes tipos de cortes y secciones que se pueden realizar en la representación de piezas. Explica que un corte elimina parte de la pieza para clarificar su representación y que las superficies afectadas se representan con rayado. También describe cómo se representan las secciones y diferentes tipos de cortes como por planos paralelos, a 90 grados o parciales. Por último, explica cómo se representan las secciones abatidas y las líneas de rotura en diferentes materiales.
Catalogo: Tipos de Transductores y Sensores (Extraclase 2do Periodo)Oscar Morales
El documento describe diferentes tipos de transductores, incluyendo transductores de temperatura, fuerza, presión, nivel, termopares, resistivos, piezoeléctricos, fotovoltaicos y electroquímicos. Explica cómo cada uno convierte una señal de entrada, como temperatura o presión, en una señal eléctrica de salida que puede ser medida y analizada. También enumera algunas aplicaciones comunes de los sensores y transductores.
INFORME DE LABORATORIO DE FISICA I - MEDICIONES Y TEORIA DE ERRORESJohn Nelson Rojas
MEDICION
Medir es comparar cuántas veces existe la unidad patrón en una magnitud física que se desea medir, por ejemplo si el largo de la pizarra es 2,10 m, entonces se dice que en esta longitud existe 2,10 veces la unidad patrón (1 metro patrón).
El resultado de una medición, es una cantidad cuya magnitud dice cuánto mayor o menor es la cantidad desconocida respecto de la unidad patrón correspondiente. El valor obtenido va acompañado de la unidad respectiva dada en un sistema de unidades perteneciente a cualquier sistema de unidades como: CGS, MKS, inglés, técnico, sistema internacional (SI).
Este informe de laboratorio presenta los resultados de una práctica en la que los estudiantes midieron y calcularon las dimensiones de varios objetos como una hoja de cuaderno, una mesa y una moneda utilizando herramientas de medición como un tornillo micrométrico, un pie de rey y un metro. Los estudiantes lograron adquirir experiencia en el uso preciso de estas herramientas y aprendieron sobre unidades de medida como centímetros, milímetros y metros.
Este documento presenta el informe de laboratorio de Física I realizado por un estudiante de ingeniería civil. Incluye los objetivos del laboratorio sobre mediciones y teoría de errores, el material utilizado, el marco teórico sobre mediciones directas e indirectas y cálculo de errores, y la metodología para medir las dimensiones de una mesa.
Los cortes y secciones en dibujo arquitectónico proporcionan claridad al mostrar las partes interiores de una pieza de forma imaginaria. Existen diferentes tipos como cortes totales, parciales, con giro o por planos paralelos. Las secciones muestran exclusivamente la intersección del plano de corte con la pieza. El rayado de las superficies cortadas sigue reglas como forma de 45° y dirección uniforme.
La estación de presión consta de 13 componentes principales que regulan y controlan el suministro de vapor, incluyendo reguladores de aire, un controlador neumático, un posicionador, un actuador neumático y válvulas de seguridad, interrupción y control. También incluye filtros, manómetros y una estación de purga para monitorear y mantener la presión del vapor a los niveles requeridos.
Sistema de control y automatizacion con plcefrain53
El documento describe un sistema de control para un tanque de agua. El sistema monitorea el nivel del tanque usando un sensor ultrasónico y controla el nivel abriendo y cerrando válvulas de llenado y vaciado. El sistema es controlado por una PLC que recibe datos de los sensores y controla las válvulas, y es monitoreado por un computador que registra los datos. El sistema es común en la industria petrolera para controlar el nivel de lodo durante la perforación de pozos.
Un proceso industrial transforma materias prias en productos mediante equipos e instrumentos. Los instrumentos miden variables como la temperatura y presión y transmiten esta información a controladores. Los controladores regulan las variables para controlar el proceso, mientras que elementos como válvulas modifican las variables en el proceso.
Este documento describe un sistema de control de 5 variables (temperatura, nivel, pH, presión y caudal) que incluye sensores, actuadores, bombas, válvulas y un software de control. El sistema permite realizar prácticas de control de caudal, temperatura y variables múltiples a través de controles manuales, de encendido/apagado y proporcional-integral-derivativo. La interfaz del equipo adquiere datos de los sensores y envía señales a los actuadores y componentes para lograr el control deseado.
Este documento describe el diseño de un controlador PID para regular la posición de un servomotor de corriente directa utilizando amplificadores operacionales LM741, transistores TIP41 y TIP42, resistencias y potenciómetros. Explica los componentes del circuito, incluido un sumador, amplificadores proporcionales y de potencia, y proporciona diagramas del circuito PID propuesto.
Este documento establece la simbología que debe usarse en la elaboración de diagramas de flujo de proceso, servicios auxiliares, mecánico de flujo de proceso y mecánico de flujo de servicios auxiliares en proyectos de Pemex Exploración y Producción. Incluye simbología para conexiones de tubería, accesorios, válvulas, filtros y otros equipos, así como nomenclatura para tubería y equipo. El objetivo es uniformizar la simbología empleada en los proyectos de la empresa.
Este documento establece los criterios para la inspección, mantenimiento y pruebas de válvulas de relevo de presión en Petróleos Mexicanos. Detalla los requisitos, definiciones, frecuencias, documentos de referencia, seguridad, responsabilidades y el proceso que incluye inspección en sitio e instalada, desmontaje, inspección y pruebas en taller, y montaje. El objetivo es garantizar el desempeño adecuado de estas válvulas de protección.
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UN PROCESO DE DESTILACION DE ALCOHOL CRUDO Y ETÍL...aprilmagy
Este documento describe el proyecto de instalación de un nuevo sistema de control y visualización para la planta de destilación de alcohol de CODANA. El proyecto incluyó la selección e implementación de equipos de última generación para mejorar la eficiencia del proceso, garantizar la calidad del producto y eliminar impurezas. Se implementó un sistema de control redundante basado en un PLC Allen-Bradley ControlLogix 5561 con software RSLogix 5000 y un HMI Intouch para el monitoreo del proceso.
El documento presenta una guía técnica sobre instalaciones receptoras de gas. Explica que existen tres tipos de instalaciones según su suministro, además de definir términos clave como acometida, instalación común, individual y otros. También resume los principales requisitos de diseño, componentes, pruebas y normativas aplicables a este tipo de instalaciones.
Este documento describe un proyecto de automatización del proceso de llenado de recipientes. Explica brevemente la teoría de control automático y los diferentes tipos de sistemas de llenado. El objetivo del proyecto es automatizar el proceso de llenado controlando el flujo de líquidos a través de herramientas digitales para optimizar recursos.
El documento describe los componentes principales de un sistema de control, incluyendo el selector de referencia, regulador, actuador, proceso y realimentación. Explica cada componente y sus características clave, así como ejemplos comunes de cada uno.
Un instrumento es un dispositivo que mide una variable física de un proceso y realiza una función específica dentro de un sistema de control. Los instrumentos se clasifican según su función y la variable que miden, e incluyen sensores, transmisores, controladores e instrumentos finales. Existen diferentes tipos de instrumentos para medir cantidades como caudal, nivel, presión, temperatura, densidad, humedad y viscosidad.
Este documento describe los conceptos fundamentales relacionados con la descripción y control de procesos en sistemas operativos. Explica los diferentes estados que puede tener un proceso, como ejecución, listo, bloqueado y suspendido. También describe las estructuras de datos utilizadas por el sistema operativo para administrar los procesos, como tablas de memoria, E/S, archivos y procesos. Finalmente, detalla la información contenida en el bloque de control de cada proceso.
Un transductor es un dispositivo que convierte una variable física como la fuerza, presión o temperatura en otra variable, como una señal eléctrica. Los transductores más comunes son los calibradores de tensión, termopares y velocímetros. Para ser útiles como instrumentos de medición, los transductores deben ser calibrados estableciendo la relación entre la variable medida y la señal de salida.
Clase 05 Mod2. Dibujo Arquitectónico y Elementos Mecánicos (Cortes, Secciones...Zerojustice
Este documento describe diferentes sistemas de representación utilizados en dibujo técnico, incluyendo perspectivas, vistas interrumpidas, vistas auxiliares, cortes y secciones. Explica cómo representar objetos largos y simétricos de forma concisa, así como cómo mostrar detalles ocultos mediante el uso de cortes y planos auxiliares. Además, establece normas para trazar líneas de corte y rayado de superficies seccionadas.
Este documento describe diferentes tipos de cortes y secciones que se pueden realizar en la representación de piezas. Explica que un corte elimina parte de la pieza para clarificar su representación y que las superficies afectadas se representan con rayado. También describe cómo se representan las secciones y diferentes tipos de cortes como por planos paralelos, a 90 grados o parciales. Por último, explica cómo se representan las secciones abatidas y las líneas de rotura en diferentes materiales.
Catalogo: Tipos de Transductores y Sensores (Extraclase 2do Periodo)Oscar Morales
El documento describe diferentes tipos de transductores, incluyendo transductores de temperatura, fuerza, presión, nivel, termopares, resistivos, piezoeléctricos, fotovoltaicos y electroquímicos. Explica cómo cada uno convierte una señal de entrada, como temperatura o presión, en una señal eléctrica de salida que puede ser medida y analizada. También enumera algunas aplicaciones comunes de los sensores y transductores.
INFORME DE LABORATORIO DE FISICA I - MEDICIONES Y TEORIA DE ERRORESJohn Nelson Rojas
MEDICION
Medir es comparar cuántas veces existe la unidad patrón en una magnitud física que se desea medir, por ejemplo si el largo de la pizarra es 2,10 m, entonces se dice que en esta longitud existe 2,10 veces la unidad patrón (1 metro patrón).
El resultado de una medición, es una cantidad cuya magnitud dice cuánto mayor o menor es la cantidad desconocida respecto de la unidad patrón correspondiente. El valor obtenido va acompañado de la unidad respectiva dada en un sistema de unidades perteneciente a cualquier sistema de unidades como: CGS, MKS, inglés, técnico, sistema internacional (SI).
Este informe de laboratorio presenta los resultados de una práctica en la que los estudiantes midieron y calcularon las dimensiones de varios objetos como una hoja de cuaderno, una mesa y una moneda utilizando herramientas de medición como un tornillo micrométrico, un pie de rey y un metro. Los estudiantes lograron adquirir experiencia en el uso preciso de estas herramientas y aprendieron sobre unidades de medida como centímetros, milímetros y metros.
Este documento presenta el informe de laboratorio de Física I realizado por un estudiante de ingeniería civil. Incluye los objetivos del laboratorio sobre mediciones y teoría de errores, el material utilizado, el marco teórico sobre mediciones directas e indirectas y cálculo de errores, y la metodología para medir las dimensiones de una mesa.
Los cortes y secciones en dibujo arquitectónico proporcionan claridad al mostrar las partes interiores de una pieza de forma imaginaria. Existen diferentes tipos como cortes totales, parciales, con giro o por planos paralelos. Las secciones muestran exclusivamente la intersección del plano de corte con la pieza. El rayado de las superficies cortadas sigue reglas como forma de 45° y dirección uniforme.
Este documento describe diferentes tipos de controladores y sus aplicaciones. Explica que los controladores son elementos esenciales en los sistemas de control y regulan las variables mediante retroalimentación. Luego describe varios tipos de controladores como de temperatura, presión, nivel, flujo, velocidad y posición. Finalmente discute cómo estos controladores podrían aplicarse para automatizar el ambiente inicial de pollos de engorde controlando la temperatura, presión, flujo, nivel, posición y corriente.
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control y automatización. Describe las definiciones clave como variable de estado, entrada, salida y perturbación. Explica los conceptos de control en lazo abierto y cerrado, y proporciona ejemplos de cada uno. También resume los dominios principales de control como regulatorio, lógico y secuencial.
Este documento describe los diferentes tipos de controladores y cómo funcionan. 1) Explica que un controlador es un programa que permite la interacción entre el sistema operativo y un dispositivo periférico. 2) Detalla los tres tipos principales de controladores: Proporcional (P), Integral (I) y Derivativo (D). 3) Resume que un controlador PID combina las acciones P, I y D para lograr un control más preciso de un proceso.
Un sistema de control es un conjunto de componentes que regulan el comportamiento de un sistema para lograr resultados deseados. Existen dos tipos principales de sistemas de control: los sistemas de lazo abierto, donde la salida no depende de la entrada, y los sistemas de lazo cerrado, donde la salida se compara con la entrada para corregir el sistema si es necesario. Los sistemas de control se componen generalmente de sensores, controladores y actuadores.
Instrumentacion Industrial en Instalaciones Petroleras (1).pdfLuisFernandoUriona
Este documento trata sobre la instrumentación industrial en instalaciones petroleras. Explica que los controles han cambiado de neumáticos a digitales usando PLC. El autor pretende proporcionar información sobre instrumentos, controles y lazos de control para profesionales que trabajan en la industria petrolera. El documento contiene capítulos sobre planos de instrumentación, transmisores, válvulas de control, medición de presión, nivel, temperatura y caudal, y análisis de respuestas de control y topologías de control.
Este documento describe diferentes tipos de controladores, incluyendo controladores PID, PI y P. Explica las acciones proporcional, integral y derivativa y cómo cada una contribuye a la respuesta del sistema. También cubre conceptos como compensación en adelanto y atraso, y cómo estos afectan la ganancia y fase del sistema.
Este documento presenta información sobre diferentes tipos de controladores de nivel, incluyendo controladores ultrasónicos, capacitivos, neumáticos, eléctricos y por flotador o electrodos. Explica el funcionamiento de cada tipo y proporciona ejemplos comerciales. Concluye que los controladores de nivel juegan un papel importante en la automatización de procesos industriales al permitir el control automático de variables como la presión y el nivel.
Este documento describe la historia y los principios básicos del control automático. Explica que el control automático ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia, y ahora es parte integral de los procesos industriales modernos. También resume los orígenes del control automático en la antigua Grecia y su desarrollo en Europa en los siglos XVI-XVIII. Finalmente, explica los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo los objetivos de control, los componentes del sistema de control de lazo abierto y cerrado, y las
Este documento trata sobre el control automático. Explica que el control automático ha sido vital para el avance de la ingeniería y la ciencia, especialmente en procesos espaciales, de fabricación e industrias modernas. También describe brevemente algunos de los primeros desarrollos del control automático a través de la historia y los componentes básicos de un sistema de control, incluyendo objetivos de control, lazos abiertos y cerrados, y diferentes clasificaciones de sistemas de control.
Texto sistemas de lazo abierto y lazo cerradorconteras
Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos. Los sistemas de control de lazo abierto no consideran la realimentación, mientras que los sistemas de control de lazo cerrado monitorean la salida y realizan ajustes basados en la diferencia entre la salida deseada y la real para mantener estabilidad. Los sistemas de control de lazo cerrado son más efectivos que los de lazo abierto para compensar las perturbaciones externas mediante el uso de sensores, realimentación y comparadores.
El hombre ha utilizado herramientas como piedras para obtener fuego y cocinar. Hoy en día, los encendedores cumplen esa función y son sistemas formados por componentes como una piedra, un tanque de gas y válvulas. Un sistema funciona como un todo y no como piezas aisladas. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos, y pueden tener lazos abiertos o cerrados, dependiendo de si la salida del sistema influye o no en la entrada. Los sensores cumplen un papel importante en los sistemas de control automá
El hombre ha utilizado herramientas como piedras para obtener fuego y cocinar. Hoy en día, los encendedores cumplen esa función y son sistemas formados por componentes como una piedra, un tanque de gas y válvulas. Un sistema funciona como un todo y no como piezas aisladas. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos, y pueden tener lazos abiertos o cerrados, dependiendo de si la salida influye o no en la entrada. Los sensores cumplen un papel importante en los sistemas de control automático al
Este documento introduce los conceptos básicos de los procesos industriales y los sistemas de control. Explica que un proceso es una secuencia de acciones para lograr un objetivo, y que los procesos industriales involucran pasos químicos, físicos, eléctricos o mecánicos para fabricar artículos a gran escala. También describe los tipos de control y hitos en el desarrollo de sistemas de control, así como ejemplos de sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
conocimientos de los dispositivos de los lazos de controlIngrid García Muñoz
se define conceptual mente los diferentes tipos de lazo de control en un sistema tanto abierto como cerrado y así poder identificar con mayor seguridad ¿Qué es? ¿Para qué es? y ¿Cómo funciona?, para determinar las diferentes estrategias de control y su uso en el laboratorio.
El documento presenta un curso sobre controles lógicos programables (PLC). Explica que los PLC son dispositivos electrónicos diseñados para controlar procesos industriales en tiempo real. También describe los componentes típicos de un sistema de control automático y cómo los PLC pueden automatizar sistemas de control para hacerlos más precisos y estables que cuando son controlados manualmente. Finalmente, distingue entre sistemas de control cableados y programables.
Este documento describe los componentes básicos de un sistema de control, incluidos el controlador, el sensor, el elemento de control final y el proceso. Explica los diferentes tipos de controladores como on-off, proporcional, integral, PI, PD y PID, y cómo cada uno afecta la respuesta del sistema en los regímenes transitorio y permanente. También proporciona ejemplos prácticos de sistemas de control y concluye destacando la importancia de la teoría del control en la ingeniería moderna.
El documento trata sobre los fundamentos del control automático. Brevemente describe los orígenes del principio de realimentación en máquinas simples griegas y cómo ha evolucionado hasta los sistemas de control modernos. Explica las funciones básicas del control automático y clasifica los sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado. Finalmente, ofrece ejemplos de sistemas de control tanto naturales como hechos por el hombre.
Este documento presenta el diseño de un sistema de control de nivel para la preparación de líquidos dializantes basado en señales ultrasónicas. Los autores Luis Alberto Restrepo Álvarez y John de Jesús Cardona Salazar diseñaron un sistema que utiliza un sensor ultrasónico para controlar automáticamente el nivel en un tanque durante el proceso de mezcla de los líquidos requeridos para hemodiálisis. El documento describe el funcionamiento de las ondas ultrasónicas, la selección del sensor, el modelado matemático del
El hombre ha utilizado herramientas como la piedra para obtener fuego y satisfacer sus necesidades. Hoy en día, los encendedores cumplen esta función y funcionan como sistemas compuestos por diversos componentes como la piedra, un tanque de gas y válvulas. Un sistema se compone de elementos que interactúan para cumplir una función. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos y utilizan lazos de control abiertos o cerrados para regular la entrada basándose en la salida.
Este documento describe los componentes clave de los sistemas de control, incluyendo el controlador, la compensación en adelanto y atraso, y los diferentes tipos de controladores. Explica que el controlador es el cerebro del sistema de control y se encarga de impartir las órdenes para lograr el control deseado. También describe los objetivos principales de los sistemas de control y los esquemas básicos de cómo funcionan. Finalmente, detalla los diferentes tipos de acciones de control como proporcional, integral, proporcional-integral y proporcional-
Este documento describe un diagrama esquemático de un sistema de control de temperatura para un horno eléctrico. Explica los componentes del sistema como el termómetro, convertidor A/D, controlador y calefactor. También define los diferentes tipos de controladores como analógicos, digitales, clásicos, modernos, de lógica difusa y neuronales. Por último, detalla ejemplos de sistemas de control como el alumbrado público y una rueda de impresión, así como acciones de control proporcionales, integrales y derivativ
Este documento describe los diferentes tipos de sistemas de control, incluyendo controladores analógicos, digitales, clásicos, modernos, de lógica difusa y neuronales. Explica los modelos matemáticos de control proporcional, proporcional derivado, proporcional integral y proporcional derivativo integral. También describe las acciones de control proporcionales, integrales y derivativas y cómo afectan la respuesta del sistema.
Elementos de un sistema de control Importancia y comceptosEfrain Aguilar
Este documento presenta los fundamentos del control automático. Fue escrito por Efraín Aguilar para la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Politécnica "Santiago Mariño" en Maturín, Venezuela, bajo la tutela de Mariangela Pollonais.
El documento describe el lugar geométrico de las raíces (LGR), un método para analizar la estabilidad de sistemas de control mediante la variación de la ganancia K. Explica cómo trazar el LGR usando las condiciones de módulo y ángulo, y cómo se usa MATLAB para dibujarlo. También describe características clave del LGR como sus ramas, puntos de partida, intersecciones con el eje imaginario y asíntotas.
Este documento trata sobre acciones de control en sistemas controlados. Explica las acciones de control proporcional, integral y derivativa, así como combinaciones de estas acciones como PI, PD y PID. Describe cómo estas acciones de control detectan desviaciones entre valores medidos y deseados para emitir señales de corrección hacia el actuador. El control automático es importante en ingeniería para lograr un desempeño óptimo en sistemas dinámicos.
Este documento introduce conceptos fundamentales relacionados con sistemas de control como procesos, control, sistemas, plantas e incluye dos ejemplos de sistemas de control. El primer ejemplo describe un sistema para monitorear y controlar los niveles de concentración de gas H2S usando un sensor, PLC y alarma. El segundo ejemplo controla el volumen de agua en un tanque usando un sensor sónico, PLC y válvula hidráulica.
2. Introducción a sistemas de
control
Para entender con mas claridad este temaPara entender con mas claridad este tema
necesitamos saber y contextualizar ciertos
conceptos fundamentales que esta ligado a
leste tema como lo son:
ProcesoProceso
Control
Si tSistema
Planta
2ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR
3. ProcesoProcesoProcesoProceso
Un proceso es un conjunto de actividades o eventos
(coordinados u organizados) que se realizan o suceden(coordinados u organizados) que se realizan o suceden
(alternativa o simultáneamente) bajo ciertas circunstancias
con un fin determinado.
3ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR
4. ControlControlControlControl
Un sistema de control está definido como un
conjunto de componentes que pueden regular su propiaconjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan
las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados.
4ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR
5. SistemaSistemaSistemaSistema
Un sistema es un objeto complejo cuyos
t l i l l ú tcomponentes se relacionan con al menos algún otro
componente; puede ser material o conceptual. Todos los
sistemas tienen composición, estructura y entorno, pero
sólo los sistemas materiales tienen mecanismo, y sólo
algunos sistemas materiales tienen figura (forma). Según
el sistemismo todos los objetos son sistemas oel sistemismo todos los objetos son sistemas o
componentes de otro sistema.
5ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR
6. PlantaPlantaPlantaPlanta
Una planta industrial es un conjunto formado por
i t t i t l i di tmaquinas, aparatos y otras instalaciones dispuestas
convenientemente en edificios o lugares adecuados, cuya
función es transformar materias o energías de acuerdo a
un proceso básico preestablecido. La función del hombre
dentro de este conjunto es la utilización racional de estos
elementos para obtener mayor rendimiento de loselementos, para obtener mayor rendimiento de los
equipos.
6ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR
7. Con esta teoría básica ahora podemosCon esta teoría básica, ahora podemos
entender y contextualizar los ejemplos de
los sistemas de control que selos sistemas de control que se
presentaran en las siguientes
diapositivas.
7ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR
8. MEDIDOR:MEDIDOR:
Procesos:Procesos: Control de los niveles de concentración de gas H2SControl de los niveles de concentración de gas H2S
VariableVariable controlada:controlada: PPM Para determinar niveles de concentración del H2SPPM Para determinar niveles de concentración del H2S
Valor deseado:Valor deseado: PPM (Partículas por millón)PPM (Partículas por millón)
Medidor:Medidor: Sensor de Gas de H2SSensor de Gas de H2S
Controlador:Controlador: Sistema de control PLCSistema de control PLCEjemplo 1: Sensor de gasSensor de gas
H2SH2S
CONTROLADOR:CONTROLADOR:
SistemaSistema dede
control PLCcontrol PLC
Actuador:Actuador: Alarma de luz y sonidoAlarma de luz y sonido
Indicador:Indicador: Display, dispositivo de lectura y alarma de luz y sonidoDisplay, dispositivo de lectura y alarma de luz y sonido
SistemaSistema dede registroregistro yy
monitoreomonitoreo dede unun sensorsensor
dede HH22SS queque sese encuentraencuentra
instaladosinstalados enen plantasplantas
Dispositivo que se encarga de:
-Registrar
-Controlar
-Totalizar
-Indicar
instaladosinstalados enen plantasplantas
petroleras,petroleras, químicasquímicas yy enen
pozospozos petrolíferos,petrolíferos, parapara elel
resguardoresguardo deldel personalpersonal
queque laboraslaboras enen esasesas
SeñaSeña
instalacionesinstalaciones..
aldesalidaaldesalida
INDICADOR:INDICADOR:
DispositivoDispositivo dede lecturalectura
La unidad que manejaría esteLa unidad que manejaría este
dispositivo serian las de PPM:
-PARTICULAS POR MILLON
ACTUADOR DE LUZ YSONIDO:ACTUADOR DE LUZ YSONIDO:
Al did á iAl did á i
SISTEMA SCADASISTEMA SCADA
Se realiza el monitoreo y lasSe realiza el monitoreo y las
recolecciones de datos de losrecolecciones de datos de los
8
Alarma que es encendida automáticamenteAlarma que es encendida automáticamente
por el sistema de control cuando se sobrepor el sistema de control cuando se sobre
pasan los niveles de concentraciónpasan los niveles de concentración
permitidos de H2Spermitidos de H2S
sensoressensores
ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR
9. Procesos:Procesos: controlcontrol del volumendel volumen
Variable controlada:Variable controlada: Volumen del agua en el tanqueVolumen del agua en el tanque
Valor deseado:Valor deseado: Volumen del agua en el tanqueVolumen del agua en el tanque
Medidor:Medidor: SSensor sónicoensor sónico
Controlador:Controlador: Sistema de control PLCSistema de control PLCEjemplo 2:
MEDIDOR:MEDIDOR:
SensorSensor sónico desónico de
profundidadprofundidad
CONTROLADOR:CONTROLADOR:
SistemaSistema dede
control PLCcontrol PLC
Actuador:Actuador: válvula hidráulicaválvula hidráulica
Indicador:Indicador: Display, dispositivo de lecturaDisplay, dispositivo de lectura
profundidadprofundidad
Dispositivo que se
encarga de:
-Registrar
-Controlar
-Totalizar
-Indicar
SeñaSeña
Entrada de FluidoEntrada de Fluido
SS
SISTEMA SCADASISTEMA SCADA
Se realiza el monitoreo y lasSe realiza el monitoreo y las
recolecciones de datos derecolecciones de datos de
los sensoreslos sensores
aldesalidaaldesalida
INDICADOR:INDICADOR:
DispositivoDispositivo dede lecturalecturaSeñaldesalidaSeñaldesalida
los sensoreslos sensores
La unidad que
manejaría este
dispositivo serian
las de volumen:
-Litros
9
Salida de FluidoSalida de Fluido
-cm3
-m3
ACTUADOR:ACTUADOR:
Válvula HidráulicaVálvula Hidráulica
Para controlar elPara controlar el
Nivel del tanqueNivel del tanque ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR
10. Para ayudar a entender los ejemplos podemos leerPara ayudar a entender los ejemplos podemos leer
las siguientes definiciones:las siguientes definiciones:las siguientes definiciones:las siguientes definiciones:
SistemaSistema SCADASCADA:: Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión, Control y Adquisición de Datos) es
un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia Facilitaun software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita
retroalimentación en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el
proceso automáticamente. Provee de toda la información que se genera en el proceso productivo (supervisión,
control calidad, control de producción, almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestión e intervención.
HH22SS:: ElEl sulfurosulfuro dede hidrógeno,hidrógeno, denominadodenominado ácidoácido sulfhídricosulfhídrico enen disolucióndisolución acuosaacuosa (H(H22SSaqaq),), eses unun hidrácidohidrácido dede
fórmulafórmula HH SS EsteEste gasgas másmás pesadopesado queque elel aireaire eses inflamableinflamable incoloroincoloro tóxicotóxico odoríferoodorífero:: susu olorolor eses elel dedefórmulafórmula HH22SS.. EsteEste gas,gas, másmás pesadopesado queque elel aire,aire, eses inflamable,inflamable, incoloro,incoloro, tóxico,tóxico, odoríferoodorífero:: susu olorolor eses elel dede
materiamateria orgánicaorgánica enen descomposición,descomposición, comocomo dede huevoshuevos podridospodridos.. AA pesarpesar dede ello,ello, enen elel organismoorganismo humanohumano
desempeñadesempeña funcionesfunciones esencialesesenciales..
SensorSensor SSonicoonico óó UUltrsonicoltrsonico:: Los sensores sónicos o de ultrasonidos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido
y mide el tiempo que la señal tarda en regresar Estos reflejan en un objeto el sensor recibe el eco producido yy mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y
lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
SensoresSensores dede gasgas:: Un detector de gas es un aparato que detecta la presencia de gas en el aire y que, a una
determinada concentración, emite una señal óptica–acústica (alarma) al recibir una determinada señal
procedente de un detector de gas, de una central de alarmas o de cualquier otro dispositivo previsto como
elemento de seguridad en la instalación receptora, siendo la reapertura del suministro únicamente posible
mediante un rearme manual.mediante un rearme manual.
10ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR
11. PLCPLC:: Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
fautomatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos
de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas
para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en
memorias no volátiles Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salidamemorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida
deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo
contrario no producirá el resultado deseado.
11ELEBORADO POR: EFRAIN AGUILAR