Este documento describe las características generales de los árboles y ejes de transmisión. Explica que los árboles transmiten potencia y están sujetos a esfuerzos de torsión y flexión, mientras que los ejes no transmiten potencia y solo están sujetos a esfuerzos de flexión. También cubre los materiales comúnmente usados como el acero, y las diferencias clave entre árboles y ejes.