El documento define la diferencia entre ejes y árboles de transmisión. Un eje es un elemento sobre el que gira una pieza pero no transmite potencia, mientras que un árbol transmite potencia mediante su propio giro al estar sometido a esfuerzos de flexión y torsión. Los ejes generalmente tienen secciones irregulares para distribuir tensiones de forma uniforme, mientras que los árboles pueden tener diferentes formas dependiendo de su función. Ambos suelen estar hechos de acero.