Este documento presenta una introducción a los diferentes elementos mecánicos transmisores del movimiento, incluyendo acoplamientos entre árboles, transmisión por ruedas de fricción, engranajes, cadenas cinemáticas y elementos de cuerda o alambre. Explica conceptos como relación de transmisión y potencia, y describe soluciones para transmitir movimiento entre ejes paralelos, perpendiculares que se cortan y perpendiculares que se cruzan. Finalmente, destaca la importancia de proteger las partes móv

1. Unidad 9. Elementos mecánicos transmisores
del movimiento
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Breve introducción histórica sobre las máquinas
SUBTITULO
Elementos mecánicos transmisores del movimiento
Acoplamientos entre árboles
Transmisión por ruedas de fricción
Transmisión por engranajes
Cadenas cinemáticas
Relación entre potencia y par
Articulaciones
Elementos de cuerda
o alambre
Combinación de cuerdas, alambre y articulaciones
Transmisores por cadena

2. 
Leonardo da Vinci (Italia, 1600)
Cuña

Plano inclinado
Palanca
Tornillo
Rueda
Christopher Polhem (Suecia, 1696)
Máquinas simples de la antigüedad.


22
Constedt (Suecia, 1729)
Hachette (Francia, 1811)

3. 1.1 Máquinas o sistemas técnicos
Una máquina o sistema técnico es una combinación de mecanismos o
dispositivos, agrupados adecuadamente, que aprovechan una forma
determinada de energía, la transforman, y producen un efecto final.
33

4. Motor Stirling.
1.2 Elementos motrices

Motores primarios

Motores secundarios

Energía muscular.

Principales yacimientos de mineral de hierro en España.
Energía térmica.
a) Motores de combustión externa.
b) Motores de combustión interna.

44
Energía eléctrica.
Motor Stirling.

5. 1.3 Elementos de máquinas
Los elementos de máquinas son cada una de las piezas de que consta
una máquina. El término mecanismo se suele asignar a un conjunto de
piezas que tienen algún tipo de movilidad.
55

6. Elementos de máquinas.
66

7. Elementos mecánicos de transmisión
del movimiento.
77

8. Se define como ár
transmitir potencia
Se define como eje
porta diferentes pi
encuentra sometido
170
9
Cuando
ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO
Se define como árbol de transmisión a un elemento de
permite transmitir potencia o energía.
es necesario t
den emplear árboles
acoplados
revolución que entre sí.
Dependiendo de las c
rígido y móvil. En am
Fig. 9.3. Árbol de transmisión: está
elemento ade máquinas, generalmente rotura o fal
cualquier
sometido torsión.
Se define como eje a un 3 Acoplamientos entre árboles
cilíndrico, que soporta diferentes piezas que giran, pero no transmite
Desde el punto de vista mecánico, es conveniente diferenciar entre árboles
potencia. Por tanto, no se encuentra sometido a torsión.
Los árboles se encuen
Se define como árbol de transmisión a un elemento de revolución que
de posición durante e
transmitir potencia o energía (Fig. 9.3).
Se define como eje a un elemento de máquinas, generalmente cilíndrico
Median
porta diferentes piezas que giran, pero no transmite potencia. Por tant
encuentra sometido a torsión (Fig. 9.4).
Se basa en colocar en
dos árboles alineados
de tal forma que al ap
Cuando es necesario transmitir un movimiento entre dos puntos muy distant
den emplear árboles de transmisión muy largos (que las unen aprisionanva
resultan caros) o lo
se muevan uno con re
acoplados entre sí.
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Árbol de transmisión: transmisión: torsión.
Fig. 9.3. Árbol de está sometido aestá
sometido a torsión.
Dependiendo de las condiciones de transmisión, se emplean dos tipos de aco
rígido y móvil. En ambos casos se trata de acoplamientos desmontables, y
Eje:
Fig.solamente soporta el peso de las poleas.
cualquier rotura9.4. Eje: solamente soporta el de manera sencilla.
o fallo se facilita un cambio
peso de las poleas.
A

9. Cuando es necesario transmitir un movimiento entre dos puntos muy distantes, se pueden emplear árboles de transmisión muy largos (que resultan caros) o varios cortos,
acoplados entre sí.
ón: está
Dependiendo de las condiciones de transmisión, se emplean dos tipos de acoplamiento:
rígido y móvil. En ambos casos se trata de acoplamientos desmontables, ya que ante
cualquier rotura o fallo se facilita un cambio de manera sencilla.
Acoplamiento r ígido
Los árboles se encuentran colocados en el mismo eje geométrico y no van a sufrir variación
de posición durante el giro. Para ello se utilizan dos soluciones: bridas y platillos.
Mediante bridas
Mediante platillos
Se basa en colocar en los extremos de los
dos árboles alineados dos medias bridas,
de tal forma que al apretar los tornillos que
las unen aprisionan los ejes, impidiendo que
se muevan uno con respecto al otro.
Apretando dos piezas cónicas interiores
(A y B) entre sí, se comprime la pieza cónica
(C) contra los dos árboles (1 y 2). De esta
manera, al girar uno de los árboles, arrastrará al otro.
Corte A-B
orta el
A
B
Acoplamiento
mediante
bridas
Pieza
cónica
(A)
Árbol 1
Pieza cónica
(B)
Árbol 2
Pieza cónica
(C)
Acoplamiento rígido entre árboles.
99
Tabla 9.3. Acoplamiento rígido entre árboles.

10. 10
10
Acoplamiento móvil entre árboles.

11. Transmisión de potencia sin deslizamiento
mediante ruedas de fricción exteriores.
11
11

12. 4.1 Ruedas de fricción exteriores

12
12
Distancia entre ejes
Ruedas de ficción y sus parámetros importantes.

13. 
Relación de transmisión
A i se le denomina relación de transmisión.
13
13
Velocidad tangencial.

14. 4.2 Ruedas de fricción interiores


14
14
Distancia entre ejes
Relación de transmisión
Ruedas de fricción interiores.

15. 4.3 Ruedas de fricción troncocónicas


15
15
Se observa que:
Relación de transmisión:
Ruedas de fricción troncócónicas formando
un ángulo.

16. 4.4 Transmisión mediante poleas y correas
Poleas y correa.

16
16
Relación de transmisión
Donde r es el radio de la polea conductora y R el radio de la
conducida.

17. 
17
17
Tipos de correas y poleas
Principales tipos
de poleas y correas.

18. Transmisión por engranajes.
18
18

19. 5.1 Transmisión entre árboles o ejes
paralelos


Engranajes de dientes rectos
Tipo de circunferencia:
a) Circunferencia primitiva.
b) Circunferencia interior.
c) Circunferencia exterior.
Forma y características de los
engranajes de dientes rectos..
19
19

20. 
Módulo (m):
p= π·m
Principales módulos normalizados.

20
20
Relación de transmisión:
Generación teórica del perfil de un diente.

21. Características del diente:


Valores de los diámetros:
Características del diente.
21
21
Valores de los diámetros.

22. 
Engranajes de dientes helicoidales
Engranajes helicoidales.

22
22
Engranajes de dientes en V
Engranajes de dientes en V.

23. 
23
23
Engranajes epicicloidales
Engranajes epicicloidales.

24. 5.2 Transmisión entre ejes perpendiculares
que se cortan
Engranajes cónicos.
24
24
Aplicación directa de los engranajes cónicos
de dientes rectos.

25. 5.3 Transmisión entre ejes perpendiculares
que se cruzan
Soluciones para la transmisión entre ejes perpendiculares que se cruzan.
25
25

26. Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de
engranajes, que engranan entre sí, y que tienen por finalidad variar el
número de revoluciones del último eje.
6.1 Representación gráfica
Cadenas cinemáticas.
26
26

27. 6.2 Cálculos
La relación de transmisión entre dos o más árboles o ejes es igual al
producto de los dientes de los piñones (ruedas conductoras) dividido
por el producto de los dientes de las ruedas (conducidas).
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27

28. 6.3 Caja de velocidades
Ejemplo 7: caja de velocidades
con engranajes desplazables.
28
28
Ejemplo 8: caja de velocidades con
cuatro árboles de transmisión y tres
pares de engranajes fijos.

29. Articulaciones.
Aplicación de las articulaciones.
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30. Poleas.
30
30
Polipasto de grúa.

31. Elementos transmisores por cadena y correa dentada.
Cadena de bicicleta.
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Correa dentada de un escáner.

32. Freno de bicicleta.
32
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33. 
Todas las partes móviles de los productos que
transmiten movimiento deben estar protegidas.
Si la máquina es potencialmente peligrosa,
tendrá que incorporar sistemas de seguridad.
Todas las partes móviles de los productos que transmiten
movimiento deben estar protegidas.



Si la máquina es potencialmente peligrosa, tendrá que
incorporar sistemas de seguridad.
Muchas máquinas incorporan un microinterruptor
en la caja de velocidades que evita que se pongan
en marcha cuando se manipulan.
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34. Algunos factores de los que depende el rendimiento.
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