El documento describe los diferentes embragues (K1, K2, K3, K4) que componen la transmisión de un vehículo y sus funciones. Cada embrague se encarga de conectar diferentes componentes del engranaje planetario para transmitir la potencia del motor a través de las marchas. El documento también explica brevemente cómo funcionan los embragues hidráulicos y las posibles averías como desgaste, patinaje o retiembla.