2. y vi mi ri x q O Un objeto rígido gira alrededor del eje z con velocidad angular w. La energía cinética de la partícula es: La energía total del objeto es: Donde I es el momento de inercia definido como: La energía total de rotación es la suma de todos los Ki:
3. Ejemplo Molécula de oxígeno mO = 2.66 x 10-26 kg d = 1.21 x 10-10 m w = 4.60 x 1012 rad/s Calcular I, KR z d x y