El documento describe el diagrama de cuerpo libre, el cual muestra todas las fuerzas que actúan sobre una partícula o estructura. Explica que para resolver problemas de equilibrio de partículas, primero se debe dibujar el diagrama de cuerpo libre. Luego detalla los pasos para crear un diagrama de cuerpo libre, incluyendo representar el peso, reacciones, tensiones y compresiones.