El documento describe los diferentes tipos de esfuerzos a los que puede someterse un cuerpo, incluyendo la tracción, compresión, flexión, corte y torsión. Se enfoca en explicar qué es el esfuerzo cortante, clasificándolo en esfuerzo normal directo y esfuerzo cortante directo. También describe cómo actúa el esfuerzo cortante en una viga y el momento flexor asociado.