Este documento clasifica y describe diferentes tipos de eslabones, pares cinemáticos y elementos de una cadena cinemática. Define eslabones como los elementos de una cadena y los clasifica según su función y movimiento. Explica que un par cinemático une dos piezas de un mecanismo y permite su movimiento relativo. Procede a describir diferentes tipos de pares cinemáticos en dos y tres dimensiones. Finalmente, define una cadena cinemática como el conjunto de elementos que producen movimiento y fuerza para impulsar las ruedas, dividi

1. Republica bolivariana de Venezuela
Ministerio del poder popular para la educación
Instituto universitario de tecnología
Antonio José de Sucre
Extensión – punto fijo.
Mecanismos
Profesor : bachiller:
Dimas Amaya. Iván Ojeda Lugo.
Punto fijo; julio de 2017

2. Contenido
Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena También
se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como alimentarias,
humanas, etc. Los eslabones de una cadena como tal normalmente son metálicos.
Se suelen cortar mediante una cizalla.

3. según los números de nudos. Según su función.
esta se clasifican en: se clasifican en
Binario fijo
Ternario conductor
Cuaternario transductor
conducido
según su movimiento:
Se clasifican en
Fijo biela
Manivela corredera

4. Se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo.
Un ejemplo son dos barras unidas por un perno que permite que las piezas giren
alrededor de él. Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el
movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un
mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas
unidas.

5. En dos dimensiones:
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano,
algunos ejemplos de pares cinemáticos son:
 La articulación, que elimina el desplazamiento de traslación relativo de dos
sólidos obligando permanentemente a que dos puntos geométricos de los dos
sólidos ocupen continuamente la misma posición. Sin embargo, la articulación
no impide la reorientación o giro relativo de un sólido respecto al otro.
 La guía corredera, que elimina un grado de libertad de traslación y la
posibilidad de reorientación de un sólido respecto a otro.

6. En tres dimensiones:
 La articulación cilíndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la
posibilidad de rotación de un sólido respecto al otro alrededor de un cierto eje de
giro, elimina cinco grados de libertad.
 La rótula esférica, que permite cualquier giro o cambio de orientación de un
sólido respecto a otro, pero impide su traslación relativa, por lo que siempre un
punto geométrico de ambos sólidos es común, elimina tres grados de libertad.
 Guía deslizante cilíndrica, permite la traslación relativa y el giro alrededor de un
eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Guía deslizante no cilíndrica, permite la traslación relativa según un eje pero no el
giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
 La soldadura elimina todos los grados de libertad de un sólido respecto a otro, por
lo que dos sólidos soldados cinemática mente pueden considerarse un único sólido,
es decir, elimina seis grados de libertad.

7. Se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que producen movimiento y
proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices.
Podemos a su vez dividir la cadena cinemática en dos partes fundamentales:
 El motor
el sistema de transmisión. Formado por:
• el embrague,
• la caja de cambios o caja de velocidades,
• el eje de transmisión,
• el grupo cónico-diferencial, formado por un grupo cónico y un diferencial, y
• los palieres o semiárboles,
• las ruedas motrices.