Este documento resume los conceptos clave de los eslabones, cadenas cinemáticas y pares cinemáticos. Explica que un eslabón es cada elemento de una cadena y los clasifica según el número de nodos y su función o movimiento. Define los pares cinemáticos como uniones entre piezas de un mecanismo y los clasifica según el movimiento permitido. Finalmente, describe las cadenas cinemáticas como el conjunto de elementos que producen movimiento en un vehículo, dividiéndolas en motor, sistema de transmisión y tip

1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULARPARA LA EDUCACIÓN
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
EXTENSIÓN PUNTO FIJO
ESLABONES
REALIZADO POR:
MAYKEL COLMENARES C.I:27843163 #79MF
PUNTO FIJO; ENERO DE 2020

2. Eslabones
Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena.
También se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como
alimentarias, humanas, etc. Los eslabones de una cadena como tal
normalmente son metálicos. Se suelen cortar mediante una cizalla.

3. Clasificaciones de los Eslabones
-Según el número de nodos: El eslabón es nombrado dependiendo
de la cantidad de nodos que contenga. Ejemplos:
• Eslabón binario posee dos nodos
• Eslabón Ternario Tiene 3 nodos

4. -Según el movimiento: El eslabón es nombrado según su movimiento,
independientemente de la forma que tenga Ejemplos:
• Manivela: Es el eslabón que representa el movimiento alrededor de un
nodo fijo
• Corredera; es el eslabón que representa el movimiento de translación
rectilínea sobre una referencia o guía fija
• Biela: Representa el movimiento en donde todos los nodos se encuentran
en movimiento.

5. -Según su función: El eslabón es nombrado la función que posea Ejemplos:
• Fijo
• Conductor
• Conducido
• Transductor

6. Pares Cinemáticos
En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo
son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él.
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordial
en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.

7. Tipos de pares cinemáticos
En dos dimensiones
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano,
algunos ejemplos de pares cinemáticos son:
La articulación, que elimina el desplazamiento de traslación relativo de dos
sólidos obligando permanentemente a que dos puntos geométricos de los
dos sólidos ocupen continuamente la misma posición. Sin embargo, la
articulación no impide la reorientación o giro relativo de un sólido respecto
al otro.
La guía corredera, que elimina un grado de libertad de traslación y la
posibilidad de reorientación de un sólido respecto a otro.

8. En tres dimensiones
Más en general se tiene:
La articulación cilíndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la
posibilidad de rotación de un sólido respecto al otro alrededor de un cierto
eje de giro, elimina cinco grados de libertad.
La rótula esférica, que permite cualquier giro o cambio de orientación de un
sólido respecto a otro, pero impide su traslación relativa, por lo que siempre
un punto geométrico de ambos sólidos es común, elimina tres grados de
libertad.
Guía deslizante cilíndrica, permite la traslación relativa y el giro alrededor de
un eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Guía deslizante no cilíndrica, permite la traslación relativa según un eje pero
no el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
La soldadura elimina todos los grados de libertad de un sólido respecto a
otro, por lo que dos sólidos soldados cinemáticamente pueden considerarse
un único sólido, es decir, elimina seis grados de libertad.

9. Cadenas Cinemáticas
En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto de
elementos que producen movimiento y proporcionan al mismo fuerza de
tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices.
Podemos a su vez dividir la cadena cinemática en dos partes fundamentales:
-El motor,
-el sistema de transmisión. Formado por:
-el embrague, caso de cambio manual o bien
-el Convertidor de par en el caso de Transmisión automática
-la caja de cambios o caja de velocidades,
-el eje de transmisión,
-el grupo cónico-diferencial, formado por un grupo cónico y un diferencial,
y los palieres o semiárboles,
-las ruedas motrices

10. Tipos de cadenas cinemáticas
Tipos Cadena Bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento relativo
entre sus eslabones, (una cadena bloqueada se puede considerar como un
sólo eslabón).
Tipos Cadena Desmodrómica: Es posible el movimiento relativo
determinado entre sus eslabones, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y
otro se mueve, todos los puntos de los restantes eslabones se moverán sobre
ciertas líneas determinantes y siempre sobre las mismas.
Tipos Cadena Libre: Ocurre: Cuando los movimientos relativos de los
eslabones no están determinados, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y
se repite el movimiento de otro, los puntos de los restantes no siguen, en
general, las mismas trayectorias.