El documento describe el sistema de control electrónico de estabilidad (ESP), incluyendo su función, componentes y operación. El ESP usa sensores y controladores electrónicos para detectar y reducir el subviraje y sobreviraje aplicando frenadas selectivas o reduciendo la potencia. El sistema fue desarrollado originalmente por Bosch y Mercedes-Benz en 1995 y ayuda a mejorar la estabilidad y seguridad de los vehículos.

1. DESARROLLO GUIA ESP
SENA CENTRO DE TECNOLOGIAS DEL TRANSPORTE
Stefany Juliana Valbuena
Juan diego Mendez
Andres Camilo Rodriguez
Yonathan Montero
FICHA:2276834
MANTENIMIENTO MECATRÓNICO DE AUTOMOTORES

2. FUNCION
Este sistema tiene la función de asistir al
conductor en condiciones extremas, como el
cruce repentino de un obstáculo. Sirve
también para compensar reacciones
excesivas del conductor y contribuye a evitar
situaciones en las que el vehículo pueda
perder estabilidad.
ESP=ABS+TCS
De acuerdo al fabricante se puede denominar:
● Vehicle Dynamic Control (VDC);
● Dynamic Stability Control (DSC);
● Electronic Stability Control (ESC);
● Vehicle Stability Control (VSC).
Electronic Stability Program o
Control Electrónico de Estabilidad

3. FUNCIONAMIENTO
Subviraje: ocurre cuando se deslizan
las ruedas del eje delantero en la curva,
provocando que el vehículo tienda a
seguir derecho realizando una trazada
más amplia que la determinada por el
conductor
Sobreviraje: Corresponde al
deslizamiento del eje trasero del
vehículo en una curva. En estas
circunstancias, el eje trasero tiende a
girar más que el resto del vehículo lo
que podría provocar un trompo.

4. ORIGEN DE ESTE SISTEMA
El sistema de control electrónico de estabilidad fue
desarrollado en 1995 por la compañía Bosch en
colaboración con el fabricante Mercedes. Fue
empleado por primera vez en el Berlina de
representación Clase S. Para el 2014 el 84 % de los
vehículos nuevos fabricados en la Unión Europea ya
incorporan este sistema en su equipamiento de
seguridad (normativa de la UE obligó a los fabricantes
a incluir el sistema en sus nuevos productos). Sin
embargo, en el resto del mundo solo el 59% de los
autos vendidos lo tenían.

5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
● Disminuye los peligros de derrape o choque.
● La eficacia del sistema de seguridad se ve
afectada por la velocidad del vehículo ya que si
sobrepasa la adherencia dada, el control de
estabilidad no puede hacer nada
● El sistema es inutil cuando el vehículo pasa por
terrenos mojados perdiendo la adherencia.
● El resultado de estos efectos se logra
distancias de frenado más cortas y mayor
tracción.
● Asistencia activa para la dirección en la conducción, cuando el vehículo está
sometido a fuerzas laterales importantes.
● Aumento de la estabilidad del vehículo estabilidad direccional en frenadas
repentinas o en condiciones de aceleración.
● Mayor potencial de tracción cuando el ABS y el TCS entran en acción
mejorando la respuesta motora para reducir el excesivo frenado.

6. ELEMENTOS QUE
INFLUYEN EN EL
SISTEMA

7. SENSOR DE ÁNGULO DE DIRECCIÓN
Está ubicado en la dirección, es el encargado
de monitorear la señal constante para la
determinación del ángulo de dirección sobre el
movimiento del volante enviando la
información a la unidad de control de la
dirección a través del CAN-Bus de datos. En la
unidad de control electrónica de la columna de
dirección se encuentra el analizador
electrónico para estas señales , es decir la
dirección deseada por el conductor.

8. SENSOR DE GIRO DE LA RUEDA
Son los mismos utilizados por los ABS y
que informan sobre el comportamiento de
las mismas ya sea que estén bloqueadas
o si se patinan.

9. SENSOR DE PRESIÓN DE FRENADO
Informa a la unidad de control acerca de la
presión actual en el circuito de frenado. Con
ayuda de esta información, la unidad de
control calcula las fuerzas de frenado de las
ruedas y, con éstas, las fuerzas
longitudinales que actúan sobre el vehículo.

10. SENSOR DE ACELERACIÓN TRANSVERSAL
Se instala en el vano reposapiés, debajo
del asiento del conductor. Este sensor
detecta si existen fuerzas laterales que
tratan de sacar el vehículo de su
trayectoria prevista, y en caso afirmativo,
detecta su intensidad.
NOTA: Este sensor es muy delicado,
puede sufrir daños con facilidad.

11. SENSOR DE LA MAGNITUD DE VIRAJE
Este sensor debe hallarse lo más cerca
posible del centro de gravedad del
vehículo. Analiza si actúan pares de giro
sobre un cuerpo. Según su posición de
montaje se puede comprobar así el giro
en torno a uno de los ejes espaciales.
En el ESP, el sensor tiene que detectar
si el vehículo gira en torno al eje
geométrico vertical.

12. UNIDAD HIDRÁULICA
La unidad hidráulica o hidro grupo, trabaja con
dos circuitos de frenado, con reparto en
diagonal o en "X". En comparación con
unidades ABS más antiguas, ha sido ampliada
con una válvula de conmutación y una de
aspiración para cada circuito de frenado. La
bomba de retorno es ahora una versión auto
aspirante.

13. I.A.C
La regulación de la válvula es totalmente electrónica y la
realiza la unidad de control. La velocidad de un motor se
controla permitiendo o impidiendo que la mezcla ingrese a
los cilindros. Cuando la válvula de aceleración se abre y el
motor supera la velocidad mínima, la boquilla principal
recién inicia el suministro de combustible atomizado. La
valvula de aceleracion regula la velocidad de llenado de los
cilindros monitoreando el rendimiento volumétrico, ya que
como ventaja de la facilidad de así poder integrarse a otros
sistemas como el control de estabilidad donde se evita que
el conductor tenga presionado el acelerador en alguna
situación de pérdida de estabilidad o pérdida de tracción

14. OTRAS FUNCIONES QUE PUEDE
TENER EL ESP
Hill hold control o control de ascenso
de pendientes el cual evita que el
vehículo retroceda al reanudar la marcha
en una pendiente.
Tráiler Sway Mitigation: Esta función mejora
la estabilidad cuando se lleva un remolque,
evitando el efecto “tijera”.

15. Asistente Hidráulico de Frenos
Identifica una situación inminente de frenado
de emergencia, porque vigila la presión
sobre el pedal de freno y los gradientes de
presión. Si el conductor no pisa el pedal con
fuerza suficiente, el Asistente Hidráulico de
Frenos la aumenta al máximo. Así se reduce
la distancia de frenado.

16. Identifica las variaciones de la masa del
vehículo y del centro de gravedad a lo
largo del eje longitudinal del vehículo y
adapta las intervenciones de los
sistemas de seguridad ESP,ABS y ASR
a la carga en cuestión. Así, el Control
Adaptativo de la Carga optimiza la
efectividad de la función de frenado, la
tracción y la estabilidad.
Control Adaptativo de
la Carga

17. Roll Over Mitigation
Controla constantemente el comportamiento
de marcha e interviene cuando el vehículo
amenaza con volcar. En situaciones críticas
ejerce un frenado individual en cada rueda y
reduce el par de motor para evitar el vuelco y
estabilizar el vehículo.

18. Indicador de la Presión de
Neumáticos.
La pérdida de presión de neumáticos lleva a
una variación de velocidad de rotación en la
rueda afectada. Comparando las velocidades
de las ruedas se detecta una posible pérdida
de presión en alguna de éstas. Así, el
Indicador de la Presión de Neumáticos
analiza la presión de neumáticos sin sensores
en las propias ruedas.

19. Limpieza de discos
Limpia y seca los discos de freno/pastillas
cuando se activa el limpiaparabrisas,
enviando una pequeña orden de frenado
imperceptible para el conductor cada cierto
tiempo mantiene el sistema de frenado en
perfectas condiciones, listo para una
respuesta rápida bajo lluvia.

20. CIBERGRAFÍA
https://dspace.uazuay.edu.ec/bitstream/datos/197/1/06615.pdf
https://www.diariomotor.com/tecmovia/2012/05/22/como-funciona-un-control-electronico-
de-estabilidad/