El documento proporciona una descripción detallada de los sistemas de frenado electrónico modernos como ABS, ESP y sus componentes. Explica cómo funcionan e integran diferentes funciones como control de tracción, distribución electrónica de frenado y control de estabilidad para mejorar la seguridad y el comportamiento del vehículo durante las frenadas. También resume la evolución histórica de estos sistemas y las diferencias entre los proveedores líderes como Bosch, Continental y TRW.

1. C E N T R O D E F O R M A C I O N T E C N I C A SISTEMAS DE FRENADO

2. Definiciones ABS-ABR : A nti-lock B raking S istem- A nti B locage des R oues REF-EBD : E lectronic B rake D istribution ASR : A nti- S kid R egulation MSR : M otor S chleppmoment R egelung ESP : E lectronic S tability P rogram BDD : B rake D isk D rying CBC : C orner B raking C ontrol LDE : L ow D ynamic E SP UCL : U ndersteer C ontrol L ogic

3. AFU : A yuda a la F renada de U rgencia Los vehículos actuales con ABS y ESP incorporan sistemas que consiguen amplificar la fuerza de frenado en una frenada de urgencia para llegar lo antes posible a regulación ABS, reduciendo la distancia de parada. Durante un frenado "brusco", el conductor "medio" no proporciona inmediatamente la presión de frenado máximo. El objetivo es detectar el frenado de emergencia - liberar el máximo de presión - llegar a regulación ABS -EVA : E mergency V alve A ssistant ( BOSCH ) ADAM : A dvanced D ynamic A id M echanism ( TEVES ) MBA : M echanical B rake A ssist ( TRW ) Sistemas de ayuda a la frenada

4. Ayuda Frenada Urgencia EVA ( Bosch ) 1 FRENADA LENTA 2 FRENADA RAPIDA

5. Ayuda Frenada Urgencia ADAM ( Teves )

6. Ayuda Frenada Urgencia MBA ( TRW )

7. Control : Sistemas de ayuda a la frenada En Infotec existe un procedimiento utilizando el controlador de presión de frenos 0808-ZY ( 1 ) y los manguitos para purgado ( 2 ) Aproximadamente en una frenada lenta el valor de presión en una pinza delantera debe estar alrededor de 15-20 bares y 40-50 bares en una frenada rápida ( peugeot 607 )

8. Ventajas de AFU integrado en ESP Control de la velocidad de subida en presión en el bloque Frenado activo si el AFU es necesario Ventaja: Bomba de frenos y amplificador clásicos (coste)

9. Sistemas Antibloqueo de Frenos ABS-ABR Con la concepción por parte de Bosch del ABS ( A nti-lock B raking S istem ) o ABR ( A nti B locage des R oues ) de Teves se desarrolla un sistema que evita el bloqueo de las ruedas asegurando la estabilidad y dirigibilidad del vehículo cualesquiera que sea la presión de frenada, la velocidad y el estado de la calzada optimizando la distancia de frenada

10. Sistema Antibloqueo de Frenos Cilindro principal GRA Cilindro principal Val.caida pres. Acumulador Amort. pulsación Ev. escape Calculador ABS Pinza y captador EV. admisión Bomba re-inyección

11. Reparto Electrónico de Frenada ( REF ) Con la denominación REF el calculador ABS administra esta función mejorando el reparto de presión en las ruedas traseras eliminándose el repartidor de frenada de tipo mecánico. Se consigue mediante este sistema acercarse a la curva ideal de frenada adaptándose a las diferentes condiciones de carga y con una regulación constante durante toda la vida del vehículo.

12. Programa Electrónico de Estabilidad ESP El sistema analiza la posición del volante, acelerador, presión de frenado y velocidad de cada neumático. Interviene sobre el sistema de frenos y el control del motor, evitando por ejemplo el patinaje y reduciendo el riesgo de choque lateral. Cuando desactivamos el sistema lo que inhibimos es la función ASR parcialmente, quedando activas el resto de funciones. El sistema se activa automáticamente si superamos 50km/h. El sistema realiza cálculos cada 50ms( 20 veces/seg ).

13. Programa Electrónico de Estabilidad ESP FUNCIONES ABS : Antibloqueo de ruedas REF : Reparto electrónico de frenada ASR : Anti-patinaje de ruedas en aceleración MSR : Gestión del par motor CBC : Control del frenado en curva (según la versión) HBA : Asistencia hidráulica de frenado (según la versión) Amplía de manera electrónica la presión de frenado en caso de un accionamiento rápido del pedal hasta nivel ABS.

14. Histórico hasta llegar al ESP de Bosch Conjunto electrónico de seguridad activa que integra antibloqueo de frenos ( ABS ), con funciones anti-patinaje ( ASR ), distribución electrónica de frenada ( EBD ) y control dinámico de estabilidad ( ESP ). ESP Plus : además se amplia la fuerza de frenado de manera electrónica. 1978 = ABS 1989 = ABS + ASR 1994 = ABS + ASR + EBD 1995 = ABS + ASR + EBD +ESP 2005 = ABS + ASR + EBD + ESP + ESP Plus

15. Programa Electrónico de Estabilidad ESP COMPONENTES -Captadores de ruedas ( activos o no ) -Captador ángulo de volante. -Girómetro/acelerómetro en curva -Calculador ESP -Grupo de regulación adicional ( GRA ) -Bomba de precarga ( según versión ) -Captador/es de presión -Testigo y push inhibición

16. Programa Electrónico de Estabilidad ESP Antes inductivos ( Bosch 5.3 ) y ahora activos ( Bosch 5.7 y 8.0 ) generan una mejor señal a menor revoluciones (antes captaban de dentados en las transmisiones y ahora de los rodamientos que integran masas magnéticas). Varían su resistencia interna dependiendo del campo magnético con que son atravesados generando una mejor señal menos parasitable. CAPTADORES DE RUEDAS

17. Programa Electrónico de Estabilidad ESP 607 ( Z8 ) 307 CAPTADOR DE VOLANTE Mide y difunde en la red CAN el ángulo y la velocidad de rotación del volante. Indica la trayectoria deseada por el conductor.

18. Programa Electrónico de Estabilidad ESP DESCALIBRADO DEL CAPTADOR Antes de intervenir en la dirección (reglaje, paralelo, etc..) o en el CV00 es necesario realizar esta operación de descalibrado con el útil de diagnosis. Esta acción permite encender el testigo ESP para no olvidar calibrar el captador después de la intervención

19. CALIBRADO DEL CAPTADOR Esta operación se puede efectuar de dos maneras: Un método dinámico en carretera ( procedimiento descrito en el equipo de diagnosis ) Un método estático ( procedimiento descrito en el equipo de diagnosis ) Programa Electrónico de Estabilidad ESP

20. Programa Electrónico de Estabilidad ESP GIROMETRO/ACELEROMETRO Esta implantado sobre la carrocería. Mide y difunde la velocidad de guiñada y la aceleración lateral. Informa de la trayectoria real del vehículo. ATENCION : este captador tiene un sentido de montaje que se debe respetar obligatoriamente.

21. Programa Electrónico de Estabilidad ESP CALCULADOR ESP Integrado o no con el GRA. Recibe y analiza la velocidad de cada rueda. Ordena al GRA la regulación según el caso. Dialoga a través de la red CAN. Posee auto-diagnosis.

22. Programa Electrónico de Estabilidad ESP TELECODIFICACION CALCULADOR ESP Si no se efectúa correctamente : - Velocidad vehículo en el combinado errónea, no correspondiendo con la real. - Distancia recorrida errónea - Las estrategias de regulación son diferentes según el tipo de motor y de carrocería.

23. Programa Electrónico de Estabilidad ESP GRUPO REGULACION ADICIONAL Recibe órdenes del calculador y modula la presión de frenado en cada rueda independientemente de la acción ejercida sobre el pedal.

24. Programa Electrónico de Estabilidad ESP BOMBA DE PRECARGA Montada en ESP Bosch 5.3 asiste al GRA en sus funciones pre-cargando el circuito de frenos entre 3 y 20 bar en caso de regulación ESP o ASR, permitiendo subir la presión rápidamente en los estribos.

25. Programa Electrónico de Estabilidad ESP CAPTADOR DE PRESION Mide la presión instantánea de frenada en las ruedas durante la regulación ESP o ASR. Alimentado por el calculador puede estar implantado en el cilindro maestro o en el GRA

26. Programa Electrónico de Estabilidad ESP TESTIGO DE DIAGNOSIS Se enciende durante 3seg. Al poner contacto y luego se apaga. Si no es así y queda encendido o se enciende durante el rodaje indica un defecto, quedando el sistema ESP desconectado. Parpadea durante las regulaciones ESP.

27. Programa Electrónico de Estabilidad ESP INTERRUPTOR INHIBICION ESP Permite desconectar determinadas funciones del sistema hasta una velocidad del vehículo. Por ejemplo la función ASR en situaciones de poca adherencia ( nieve, arena, etc.. ) o durante un control técnico

28. 1 CILINDRO MAESTRO 2 PINZAS DE FRENO 3 EV ADMISION 4 EV ESCAPE 5 EV CONMUTACION 6 VALVULA DE DESFRENADO 7 BOMBA DE REINYECCION 8 ACUMULADOR 9 AMORTIGUADOR 10 EV PRINCIPAL 11 VALVULA ANTI-RETORNO 12 BOMBA DE PRECARGA 13 CAPTADOR DE PRESION

29. Evoluciones ABS-ESP Bosch 2.001 1.995 1.993 1.989 2,6 kg 2,6 kg 3,8 kg 6,2 kg ABS 5.0 ABS 2 Bomba de 2 etapas Bomba de 1 etapa ABS ABS + ESP ABS 5.7 5.3 2.001 1.995 1.993 1.989 2,6 kg 2,6 kg 3,8 kg 6,2 kg ABS 5.0 ABS 2 Bomba de 2 etapas Bomba de 1 etapa ABS ABS + ESP ABS 5.7 5.3

30. Hasta 2.000 desde 2.000 desde 2.002 Evoluciones ABS-ESP Teves

31. Programa ESP en el 1007 El 1007 incorpora un sistema ESP Continental-Teves MK60 y un AFU TRW mecánico

32. Programa ESP en el 607 ( Z9 ) El 607 ( Z9 ) incorpora un sistema ESP Bosch 8.0 EBD-E, CBC-E, HBA, ABS, TCS, ESP, EVC ( mejora en el deslizamiento del vehículo )

33. FUNCIONES ESP Bosch 8.0 y Teves MK60 X UCL X X X REF X X MSR X LDE X X ESP X CBC X BDD X X ASR X X AFU X X X ABS ESP MK 60 ESP 8.0 ABS 8.0 FUNCIONES

34. CBC (control de frenado en curva): En un frenado en curva, si la presión de frenado es idéntica en la rueda interior y en la rueda exterior a la curva, el vehículo tiende a seguir todo recto y entonces a salirse de la curva. La función CBC reparte la presión en las ruedas delantera derecha y delantera izquierda, de tal manera que ralentiza el vehículo a la vez que garantiza su dirigibilidad. Nueva Función ESP Bosch 8.0

35. Nuevas Funciones ESP Teves MK60 UCL (control de patinaje exterior curva): La función aporta una eficacia adicional al ESP en caso de fuerte regulación en patinaje hacia exterior curva únicamente. Además del ESP, la función decelera el vehículo para adaptar la velocidad del vehículo a la curva. El frenado interviene en las ruedas delanteras o las ruedas interiores en la curva según la deceleración necesaria. La función interviene en las curvas con una aceleración lateral elevada. La función ayuda el ESP de manera significativa. Con el UCL, el frenado mandado por el ESP en una rueda se reparte en dos ruedas.

36. Nuevas Funciones en Teves MK60 LDE (regulación anticipada del ESP): En un frenado ligero en un suelo deformado o resbaladizo, se puede producir un zigzagueo del vehículo. Este zigzagueo ocasiona un par de curva detectado por el captador girométrico. La función utiliza la reducción de presión del circuito hidráulico de frenado para producir un par adicional de curva contrario y estabilizar así el vehículo. Para generar el par adicional de curva, la función disminuye la presión en una o dos ruedas.

37. Nuevas Funciones en Teves MK60 BDD (secado de los discos de frenos): En una circulación un día lluvioso, gracias a la función BDD, el sistema seca los discos poniendo regularmente en contacto las pastillas con los discos. La función adquiere la información lluvia del captador luminosidad/lluvia vía la red CAN. La función activa periódicamente la bomba de reinyección para poner en contacto las pastillas de freno en los discos. Las condiciones de activación de la bomba de reinyección: información lluvia presente; el pedal de freno no está activado; el pedal de acelerador está activado; el vehículo está circulando.

38. Programa ESP en el 407 El 407 incorpora un sistema ESP TRW EBC440

39. FUNCIONES ESP TRW EBC440 X REF X MSR X ESP X CBC X BDD X ASR X AFU X ABS EBC440 FUNCIONES

40. FUNCIONES ESP TRW EBC440

41. Programa Electrónico de Estabilidad ESP SISTEMA EN CONTINUA EVOLUCION