El documento describe el sistema de control electrónico de estabilidad (ESP), el cual ayuda al conductor a controlar el vehículo frenando las ruedas de manera individual y ajustando la potencia del motor cuando se alcanza un límite de adherencia crítico. El ESP fue desarrollado por Bosch y Mercedes-Benz en 1995 y desde 2014 es obligatorio en todos los vehículos nuevos de la Unión Europea. El sistema reduce el deslizamiento y recupera la trayectoria del vehículo durante sobrevirajes o subvirajes, previniendo hasta el 80% de los accident

2.  El control electrónico de estabilidad, también conocido como ESP, es un sistema de seguridad
activa que actúa cuando se alcanza un límite de adherencia crítico. El sistema ayuda al conductor a
controlar el vehículo frenando las ruedas de manera individual y ajustando la potencia del motor.
 El nombre “ESP” son las siglas de Elektronisches Stabilitätsprogramm (en alemán “Programa
Electrónico de Estabilidad”). El sistema fue desarrollado por Bosch y Mercedes-Benz y el primer
modelo en llevarlo fue el Mercedes Clase S (W140) en 1995. La mayoría de los fabricantes utilizan la
misma denominación, pero derivada del inglés (Electronic Stability Program). Otras marcas tienen
su propio nombre comercial para este sistema como VDC, VSC, ESC o DSC.

3.  Este sistema electrónico de seguridad comprueba que el movimiento del volante se
corresponde con la dirección real en la que se está moviendo el vehículo. Para ello utiliza
sensores que miden el ángulo de dirección, la velocidad de giro de las ruedas y el ángulo de giro y
aceleración transversal.
 Si se produce un sobreviraje o un subviraje, por ejemplo al derrapar circulando en superficies
resbaladizas o al realizar una maniobra evasiva, intervine en fracciones de segundo para actuar en
los frenos del vehículo de manera selectiva en cada rueda y regular la entrega del par del motor
para estabilizarlo. De esta manera se reduce el deslizamiento y se recupera la trayectoria.
 Diversos estudios constatan que el ESP previene hasta el 80% de los accidentes por derrape. La
importancia del control electrónico de estabilidad en la seguridad es tan grande que desde el 1 de
noviembre de 2014 es obligatorio que incorporen de serie este sistema todos los vehículos
nuevos comercializados en la Unión Europea

4.  Electric Power Steering”, que una gran
mayoría de fabricantes montan en sus
vehículos.
Se trata de un motor eléctrico que se
encuentra en la misma columna de la
dirección encargado de la asistencia
eléctrica a la dirección.
 Este tipo de dirección prescinde de líquido
para generar la presión por medio de una
bomba hidráulica, por lo tanto se evita la
utilización de productos contaminantes, y al
no necesitar componentes arrastrados por el
motor se reduce el peso del vehículo y se
ahorra combustible.

5. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

6.  La unidad de mando MDPS gestiona el
motor eléctrico según las informaciones
recibidas del sensor de par y ángulo de
dirección, y de las unidades de motor y
ABS/ESP por medio de la red CAN, para una
mayor precisión en la asistencia de la
dirección.
 Los componentes principales de este sistema
son la unidad de mando denominada
MDPS “Motor Driven Power Steering”, el
motor eléctrico que está montado en la propia
unidad MDPS, la columna de dirección y la caja
de dirección.

9. https://www.youtube.com/watch?v=zMPM9_TdMP4

10. REFERENCIAS
 https://www.youtube.com/watch?v=fGLcx7WUZlM
 https://www.autoavance.co/blog-tecnico-automotriz/24-sistema-de-direcciones-electricas/
 https://tuteorica.com/material-complementario/sistema-de-direccion-del-vehiculo/