Este documento describe cómo usar el sensor de sonido del robot NXT para detectar diferentes niveles de ruido y realizar acciones en consecuencia. Explica que el sensor puede medir el ruido ambiental de 0 a 100% y proporciona ejemplos de niveles de sonido. A continuación, da instrucciones para que el robot diga una frase, avance en un cuadrado hasta detectar un sonido fuerte, luego se detenga y finalmente avance en círculo hasta detectar un sonido más suave y detenerse.

1. SENSOR DE SONIDO Y REPETICIONES
OBJETIVOS
Aprender a manejar el sensor de sonido con el fin de detectar sonidos en algún lugar
determinado y que el robot siga los mismos.
Seguir aprendiendo a usar la pantalla del NXT, los motores y la emisión de sonido del
mismo.
DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
En esta actividad se va a aprender a diferenciar entre avanzar ilimitadamente y hacer una
secuencia lógica repetitiva. También se va a conocer los niveles de ruido (Fuerte, Suave) para el
robot seguidamente de realizar unos movimientos específicos que se piden.
MARCO TEÓRICO
El sensor solo detecta la "cantidad" de sonido y no ningún tipo de tono o modulación, pero aun así
hay muchas aplicaciones ingeniosas que se le pueden dar.
Este sensor lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%. Podemos configurarlo
para que lea Decibeles o Decibeles Ajustados. En términos muy simples los decibeles ajustados
solo incluye sonidos que el oído humano puede escuchar, al contrario de los decibeles normales
que podría incluir frecuencias que no podemos escuchar pero que el sensor de sonido capta.
4-5% Una casa silenciosa.
5-10% Alguien hablando lejos.
10-30% Es una conversación cerca del sensor o música en un volumen normal.
30-100% Gente gritando o música a volumen alto
INSTRUCCIONES
1. El Robot debe tener durante toda la actividad en la pantalla una calavera en la parte
superior derecha.
2. El Robot debe decir “fantástico” en inglés a la máxima potencia y esperar sin moverse
hasta que se suelte el sensor de choque.
3. El Robot debe avanzar en un cuadrado del tamaño que usted quiera a una potencia de 65
hasta que se escuche un sonido.
4. El Robot debe permanecer quieto durante tres segundos.
5. Ahora el Robot debe avanzar en círculo ilimitadamente a potencia 75 hasta que se escuche
un sonido más suave que el primero y en ese momento detenerse y despedirse en inglés.