Este documento presenta conceptos clave sobre cuerpos rígidos y estática. Explica que un cuerpo rígido es aquel que no se deforma bajo fuerzas externas y mantiene posiciones relativas fijas entre sus partes. También define momento como la propiedad de una fuerza para hacer girar un cuerpo, y distingue entre fuerzas externas e internas que actúan sobre un cuerpo rígido. Por último, introduce el principio de transmisibilidad, el cual establece que una fuerza puede ser reemplazada por otra equivalente en diferente