El documento resume los conceptos clave del cálculo del momento de inercia, incluyendo la definición del momento de inercia para distribuciones continuas de masa y geometrías específicas como varillas, placas rectangulares, cilindros huecos y aros. También cubre el teorema de los ejes paralelos y proporciona ejemplos numéricos para calcular el momento de inercia de objetos como ruedas de carretas.