Este documento resume conceptos clave de la estática como equilibrio, fuerzas concurrentes y no concurrentes, brazo de palanca, momento de fuerza (torque), y convenciones de signos para el momento de una fuerza. Explica que la estática estudia las condiciones de equilibrio de un cuerpo sometido a fuerzas, y que un cuerpo está en equilibrio cuando carece de aceleración. Define conceptos como brazo de palanca, momento de fuerza y sus unidades, y establece las convenciones de signos para el momento de una fuerza según su dirección horaria

1.  TEMAS:
• Palancas
• Brazo de una palanca
• Torque
• Centro de gravedad
• Momento de inercia
• Equilibrio Rotacional
• Poleas

2. 2
Estática, ¿Qué estudia?
La estática es una rama de la mecánica
que estudia las condiciones que deben de
cumplir las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, para que éste se encuentre en
equilibrio.

3. ¿Equilibrio?
Un cuerpo cualquiera se
encuentra en equilibrio cuando
carece de todo
tipo de aceleración (a = 0 ).

4. ¿Porqué está en equilibrio el cuerpo?
Está en equilibrio por que las tres fuerzas concurrentes y coplanares se
anulan.

5. Fuerzas concurrentes:
• Cuando las fuerzas aplicadas (o las líneas de acción de
estas) sobre un cuerpo concurren a
• un mismo punto se les llama fuerzas concurrentes.

6. Fuerzas No concurrentes:
• Las fuerzas que actúan en un objeto no tienen un
• punto común de aplicación.

7. Línea de acción de una Fuerza:
• Se define como una línea imaginaria extendida
indefinidamente a lo largo del vector fuerza.
• Cuando las líneas de acción de las fuerzas no se interceptan
en un mismo punto, puede
• producirse rotación respecto a un punto o eje.
Nota: el pivote es un punto
de apoyo, el cual permite
que un cuerpo rígido pueda
girar.

8. Brazo de Palanca (b):
• La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de acción
de una fuerza recibe el nombre de brazo de palanca de esa
fuerza. Este factor determina la eficacia de una fuerza dada para
causar movimiento de rotación.

9. Momento de Fuerza (Torque, T):
•

10. Vectorialmente…
Donde r es la distancia y F la
fuerza , α es el ángulo formado
entre r y F.
La unidad del momento de torsión en el SI es metro ·
Newton [mN].

11. Ejemplos donde exista Torque:

12. Convención de signos para el
momento de una fuerza (torque)
• Si el cuerpo tiende a girar contrario al movimiento de las manecillas de
un reloj el momento de una fuerza será positivo, y al girar en el mismo
sentido el momento será negativo. En el caso de que la línea de acción
pase por el eje de giro, el torque realizado por esa fuerza será nulo.

13. Sentido horario y antihorario:
• Si la fuerza se dirige en
sentido Antihorario, el
torque que se ejecuta es
en sentido positivo.
• Si la fuerza se dirige en
sentido Horario, el torque
que se ejecuta es en
sentido negativo.