SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 43
Descargar para leer sin conexión
DISEÑO DE UNA
SIERRA CIRCULAR
GRUPO 10:
• CANCINES HONORES JORGE
• DIAZ RODRIGUEZ PIERO
• SALAS CORONEL HENRY
INTRODUCCION
Sierra de banco
Es una sierra eléctrica para madera estacionaria es decir que permanece fija mientras se
usa, sirve para cortar madera natural y tableros artificiales derivados de la
madera (contrachapado, OSB, tableros de fibras, melamina y aglomerados).
Tipos de corte:
• Corte al hilo recto
• Corte al hilo en bisel
• Corte a contrahilo recto
• Corte a contrahilo en bisel
• Corte rectos a inglete
• Corte recto compuesto (se combina el ángulo del inglete y el del bisel)
Potencia unitaria (HPu):
Potencia Útil (Pot): Pot = 75
𝐻𝐻𝐻𝐻
�
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝3
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
× 0.0277 �
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝3
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
Pot = 2.081HP
Tomando la potencia corte igual a la potencia útil
Potencia del motor eléctrico
Elegimos una correa de la marca Optibelt, cuya
eficiencia según catalogo es aproximadamente 97 %
(figura 3)
La eficiencia de los rodamientos asumimos un valor
tentativo de 98%.
Reemplazamos:
Con los RPM de la faja mas rápida y la Pd =
2.68 HP lo graficamos en la intersección de
ambas da la sección de la faja A
Relación de transmisión =
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣
=
5350
3400
= 1.5736
Diámetro de paso de poleas: (Polea menor)
Selección de fajas:
Tabla N4 (dp de la polea mayor)
Para que la relación de transmisión no varié
Cuadro de resumen (Vía Excel)
Longitud estándar de la faja
C ≥ 9.1 pulg
Escogemos un C de 11 pulg
Ya escogido C utilizamos la Tabla N7 dando como longitud
aproximada la de la faja A-38
Tabla N7
Con la longitud de la tabla obtenida volvemos a calcular la
nueva distancia entre centros que resulta C = 11.59 pulg
Potencia de faja
Con el valor de
𝐷𝐷 −𝑑𝑑
𝐶𝐶
obtenemos el 𝐾𝐾𝜃𝜃
interpolando en la tabla N5
Resultando que Ɵ = 169.506 (Arco abrazado por la
polea pequeña)
Con el RPM del eje más rápido y con el valor del
diámetro de la polea menor obtenemos la Potencia
por faja de tabla
Interpolamos
Calculamos la potencia adicional por relación de
transmisión, Como rt =1.55
Potencia por faja:
Cuadro resumen
Numero de fajas Por redondeo
Esquema del sistema de transmisión
𝜃𝜃 = 169.506
(Arco
abrazado
por la polea
pequeña)
SELECCIÓN DE EJE
Diagrama de cuerpo libre del eje
CRITERIO DE SELECCIÓN DEL
SISTEMA DE EMBRAGUE Y FRENO
Se requerirán un sistema de embrague acoplable a un motor
eléctrico como para un sistema de seguridad el cual requerirá
un desacople rápido y que no afecte tanto la vida útil del
motor y la del eje. El embrague magnético de un solo disco,
aplicado por resorte. Tensión 24 V cc – 0 + 15% Se utiliza
para aplicaciones en seco. Freno de emergencia o de
estacionamiento, con muy poco juego en posición de bloqueo.
La cazoleta magnética del embrague electromagnético se fija
en un soporte fijo, mientras que el cubo dentado está estriado
en el eje a frenar, con Momentos estáticos de 0.3 Nm a 6 Nm.
Además de presentar las siguientes ventajas:
• Permiten un control preciso del torque.
• Respuesta rápida.
• Vida útil bastante prolongada.
• Son silenciosos y suaves.
Ahora si bien el eje principal del motor esta con un
dimensionado de 19 mm aproximadamente, el
diámetro mínimo de separación entre el eje y el
freno no será de mas de 5mm, dándonos asi un
diámetro interno(Di) de contacto de 24 mm.
CALCULO PARA EL SISTEMA DE EMBRAGUE
Considerando un desgaste uniforme:
𝑀𝑀 = �
𝑟𝑟
𝑟𝑟𝑟
𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 = 2 ∗ 𝜋𝜋 ∗ 𝑢𝑢 ∗ 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ∗ 𝑟𝑟𝑟𝑟 ∗
𝑟𝑟𝑜𝑜2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2
2
Dada el rango de momentos estáticos:
0.3 𝑁𝑁. 𝑚𝑚 < 2 ∗ 𝜋𝜋 ∗ 𝑢𝑢 ∗ 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ∗ 𝑟𝑟𝑟𝑟 ∗
𝑟𝑟𝑜𝑜2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2
2
< 6 𝑁𝑁. 𝑚𝑚
Dentro de los cuales el 𝑢𝑢 = 0.1 𝑦𝑦 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 2100 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 , al usar este tipo de frenos
(METAL PULVERIZADO sobre ACERO TEMPLADO).
13.48 𝑚𝑚𝑚𝑚 < 𝑟𝑟𝑜𝑜 < 24.46𝑚𝑚𝑚𝑚
Ahora para un embrague que no afecte al motor mientras se produce el desacople se tomara el valor
promedio de los limites, dando asi el valor del diámetro exterior:
𝑟𝑟𝑟𝑟 =
24.46 + 13.48
2
≈ 19 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐷𝐷𝐷𝐷 = 38 𝑚𝑚𝑚𝑚
Dándonos un Momento torzor de:
𝑀𝑀 = 1.72 𝑁𝑁. 𝑚𝑚
Adicionalmente hallaremos la fuerza normal ejecutada en
el embrague:
𝑀𝑀 = 0.5 ∗ 𝑢𝑢 ∗ 𝑟𝑟𝑟𝑟 + 𝑟𝑟𝑟𝑟 ∗ 𝐹𝐹𝐹𝐹
𝐹𝐹𝐹𝐹 = 1.109 𝐾𝐾𝐾𝐾
FRENADO POR INYECCIÓN DE CORRIENTE CONTINUA
Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la línea de alimentación y conectar
inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en estas condiciones,
el rotor gira con relación a un campo magnético fijo y su deslizamiento crea un par de frenado.
Una vez que el rotor del motor está frenado, se deja de suministrar la tensión continua al estator.
La tensión continua de alimentación ha de ser siempre de valor bajo y se determina únicamente
con la resistencia de los devanados estatóricos. Generalmente, la fuente de alimentación es la
propia línea de corriente alterna, a través de un transformador reductor y de un equipo
rectificador de baja tensión.
Su principal inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los componentes que
constituyen el equipo.
El valor de la corriente de frenado está generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8
veces la corriente nominal del motor.
EMSABLADO FINAL DEL MOTOR CON EL EMBRAGUE Y FRENOS
ELEMENTOS ULTIZADOS PARA EL
ENSAMBLADO DE LA SIERRA CIRCULAR
MOTOR SERIE YD
90 S2
EMBRAGUE FRENO
POLEA DE 6.2”
POLEA DE 4”
FAJA DE TRANSMISION
SECCION A
EJE DE TRANSMISION
ESTRUCTURA BASE
EQUIPO ENSAMBLADO
CONCLUSIONES:
• Para iniciar el diseño de un sistema necesitamos la potencia que consume el sistema, en este
caso partimos el diseño por la potencia de corte hasta llegar a la potencia al eje
• Las correa que se eligió es de sección A
• Las poleas elegidos son normadas
• El diámetro mínimo de diseño de acuerdo al criterio de falla por energía de distorsión es de
9.6 mm
• El factor de seguridad para el diseño estático del eje es de 2
• Por el análisis de fatiga el factor de seguridad obtenido es de 2.5 , que esta dentro del rango
recomendado
• El sistema de frenado es por inyección de corriente continua
GRACIAS

Más contenido relacionado

Similar a EXPO DISEÑO.pdf

Clase n° 08 ml 244 - 16 de setiembre de 2011
Clase n° 08 ml 244 - 16 de setiembre de 2011Clase n° 08 ml 244 - 16 de setiembre de 2011
Clase n° 08 ml 244 - 16 de setiembre de 2011
WeDgUnI
 
El Alternador
El AlternadorEl Alternador
El Alternador
cemarol
 

Similar a EXPO DISEÑO.pdf (20)

Motor trifásico de inducción 1 1
Motor trifásico de inducción 1 1Motor trifásico de inducción 1 1
Motor trifásico de inducción 1 1
 
Clase n° 08 ml 244 - 16 de setiembre de 2011
Clase n° 08 ml 244 - 16 de setiembre de 2011Clase n° 08 ml 244 - 16 de setiembre de 2011
Clase n° 08 ml 244 - 16 de setiembre de 2011
 
Tema 1.8 arranque de motores de induccion
Tema 1.8  arranque de motores de induccionTema 1.8  arranque de motores de induccion
Tema 1.8 arranque de motores de induccion
 
Sistema dis
Sistema dis Sistema dis
Sistema dis
 
Catalogo motores monofasicos ca/ Motores Sincronos y Asincronos
Catalogo motores monofasicos ca/ Motores Sincronos y AsincronosCatalogo motores monofasicos ca/ Motores Sincronos y Asincronos
Catalogo motores monofasicos ca/ Motores Sincronos y Asincronos
 
El Alternador
El AlternadorEl Alternador
El Alternador
 
P20 ARRANQUE MOTOR.ppt
P20 ARRANQUE MOTOR.pptP20 ARRANQUE MOTOR.ppt
P20 ARRANQUE MOTOR.ppt
 
MAQUINAS ELECTRICAS ASINCRONAS
MAQUINAS ELECTRICAS ASINCRONAS MAQUINAS ELECTRICAS ASINCRONAS
MAQUINAS ELECTRICAS ASINCRONAS
 
Rotor
RotorRotor
Rotor
 
Arranque estrella delta jam
Arranque estrella delta jamArranque estrella delta jam
Arranque estrella delta jam
 
Motores electricos. Control
Motores electricos. ControlMotores electricos. Control
Motores electricos. Control
 
Ca
CaCa
Ca
 
Arranque a voltaje reducido estrella-delta
Arranque  a voltaje reducido estrella-deltaArranque  a voltaje reducido estrella-delta
Arranque a voltaje reducido estrella-delta
 
respuesta de motores.ppt
respuesta de motores.pptrespuesta de motores.ppt
respuesta de motores.ppt
 
Arrancadores electronicos
Arrancadores electronicosArrancadores electronicos
Arrancadores electronicos
 
Jefferson
JeffersonJefferson
Jefferson
 
Itnl generador y motor cd ago17
Itnl generador y motor cd ago17Itnl generador y motor cd ago17
Itnl generador y motor cd ago17
 
DESCRIPCION GENERAL
DESCRIPCION GENERALDESCRIPCION GENERAL
DESCRIPCION GENERAL
 
Ejemplos cálculos servomotores
Ejemplos cálculos servomotoresEjemplos cálculos servomotores
Ejemplos cálculos servomotores
 
CAPITULO 1-ENCENDIDO.pdf
CAPITULO 1-ENCENDIDO.pdfCAPITULO 1-ENCENDIDO.pdf
CAPITULO 1-ENCENDIDO.pdf
 

Último

7.2 -La guerra civil. Evolución de los bandos y consecuencias-Marta y Elena (...
7.2 -La guerra civil. Evolución de los bandos y consecuencias-Marta y Elena (...7.2 -La guerra civil. Evolución de los bandos y consecuencias-Marta y Elena (...
7.2 -La guerra civil. Evolución de los bandos y consecuencias-Marta y Elena (...
jose880240
 
Induccion Personal Mision S&A (nueva).pdf
Induccion Personal Mision S&A (nueva).pdfInduccion Personal Mision S&A (nueva).pdf
Induccion Personal Mision S&A (nueva).pdf
stefatoro1392
 

Último (9)

7.2 -La guerra civil. Evolución de los bandos y consecuencias-Marta y Elena (...
7.2 -La guerra civil. Evolución de los bandos y consecuencias-Marta y Elena (...7.2 -La guerra civil. Evolución de los bandos y consecuencias-Marta y Elena (...
7.2 -La guerra civil. Evolución de los bandos y consecuencias-Marta y Elena (...
 
Dominio de internet, materia de diseño web
Dominio de internet, materia de diseño webDominio de internet, materia de diseño web
Dominio de internet, materia de diseño web
 
Planos seriados, conceptos, caracterización y aplicaciones
Planos seriados, conceptos, caracterización y aplicacionesPlanos seriados, conceptos, caracterización y aplicaciones
Planos seriados, conceptos, caracterización y aplicaciones
 
BOTONES para diseño grafico de paginas web
BOTONES para diseño grafico  de paginas webBOTONES para diseño grafico  de paginas web
BOTONES para diseño grafico de paginas web
 
Blue_Aesthetic_Mood_Board_Brand_Inspiration_Poster.pdf
Blue_Aesthetic_Mood_Board_Brand_Inspiration_Poster.pdfBlue_Aesthetic_Mood_Board_Brand_Inspiration_Poster.pdf
Blue_Aesthetic_Mood_Board_Brand_Inspiration_Poster.pdf
 
13.05)PRIMER GRUPO CARNES 2024 - RELACION DE FOTOS CORRECTAS.pdf
13.05)PRIMER GRUPO CARNES 2024 - RELACION DE FOTOS CORRECTAS.pdf13.05)PRIMER GRUPO CARNES 2024 - RELACION DE FOTOS CORRECTAS.pdf
13.05)PRIMER GRUPO CARNES 2024 - RELACION DE FOTOS CORRECTAS.pdf
 
word-ejercicios-tabulaciones-taller..doc
word-ejercicios-tabulaciones-taller..docword-ejercicios-tabulaciones-taller..doc
word-ejercicios-tabulaciones-taller..doc
 
Induccion Personal Mision S&A (nueva).pdf
Induccion Personal Mision S&A (nueva).pdfInduccion Personal Mision S&A (nueva).pdf
Induccion Personal Mision S&A (nueva).pdf
 
TECNOLOGIA ARQUITECTONICA - CASO IQUITOS - PERU
TECNOLOGIA ARQUITECTONICA - CASO IQUITOS - PERUTECNOLOGIA ARQUITECTONICA - CASO IQUITOS - PERU
TECNOLOGIA ARQUITECTONICA - CASO IQUITOS - PERU
 

EXPO DISEÑO.pdf

  • 1. DISEÑO DE UNA SIERRA CIRCULAR GRUPO 10: • CANCINES HONORES JORGE • DIAZ RODRIGUEZ PIERO • SALAS CORONEL HENRY
  • 3. Sierra de banco Es una sierra eléctrica para madera estacionaria es decir que permanece fija mientras se usa, sirve para cortar madera natural y tableros artificiales derivados de la madera (contrachapado, OSB, tableros de fibras, melamina y aglomerados). Tipos de corte: • Corte al hilo recto • Corte al hilo en bisel • Corte a contrahilo recto • Corte a contrahilo en bisel • Corte rectos a inglete • Corte recto compuesto (se combina el ángulo del inglete y el del bisel)
  • 4.
  • 5. Potencia unitaria (HPu): Potencia Útil (Pot): Pot = 75 𝐻𝐻𝐻𝐻 � 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝3 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 × 0.0277 � 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝3 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 Pot = 2.081HP Tomando la potencia corte igual a la potencia útil
  • 6. Potencia del motor eléctrico Elegimos una correa de la marca Optibelt, cuya eficiencia según catalogo es aproximadamente 97 % (figura 3) La eficiencia de los rodamientos asumimos un valor tentativo de 98%. Reemplazamos:
  • 7. Con los RPM de la faja mas rápida y la Pd = 2.68 HP lo graficamos en la intersección de ambas da la sección de la faja A Relación de transmisión = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 = 5350 3400 = 1.5736 Diámetro de paso de poleas: (Polea menor) Selección de fajas:
  • 8. Tabla N4 (dp de la polea mayor) Para que la relación de transmisión no varié Cuadro de resumen (Vía Excel)
  • 9. Longitud estándar de la faja C ≥ 9.1 pulg Escogemos un C de 11 pulg Ya escogido C utilizamos la Tabla N7 dando como longitud aproximada la de la faja A-38 Tabla N7 Con la longitud de la tabla obtenida volvemos a calcular la nueva distancia entre centros que resulta C = 11.59 pulg
  • 10. Potencia de faja Con el valor de 𝐷𝐷 −𝑑𝑑 𝐶𝐶 obtenemos el 𝐾𝐾𝜃𝜃 interpolando en la tabla N5 Resultando que Ɵ = 169.506 (Arco abrazado por la polea pequeña) Con el RPM del eje más rápido y con el valor del diámetro de la polea menor obtenemos la Potencia por faja de tabla
  • 11. Interpolamos Calculamos la potencia adicional por relación de transmisión, Como rt =1.55 Potencia por faja: Cuadro resumen
  • 12. Numero de fajas Por redondeo Esquema del sistema de transmisión 𝜃𝜃 = 169.506 (Arco abrazado por la polea pequeña)
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18. Diagrama de cuerpo libre del eje
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23. CRITERIO DE SELECCIÓN DEL SISTEMA DE EMBRAGUE Y FRENO
  • 24. Se requerirán un sistema de embrague acoplable a un motor eléctrico como para un sistema de seguridad el cual requerirá un desacople rápido y que no afecte tanto la vida útil del motor y la del eje. El embrague magnético de un solo disco, aplicado por resorte. Tensión 24 V cc – 0 + 15% Se utiliza para aplicaciones en seco. Freno de emergencia o de estacionamiento, con muy poco juego en posición de bloqueo. La cazoleta magnética del embrague electromagnético se fija en un soporte fijo, mientras que el cubo dentado está estriado en el eje a frenar, con Momentos estáticos de 0.3 Nm a 6 Nm.
  • 25. Además de presentar las siguientes ventajas: • Permiten un control preciso del torque. • Respuesta rápida. • Vida útil bastante prolongada. • Son silenciosos y suaves.
  • 26. Ahora si bien el eje principal del motor esta con un dimensionado de 19 mm aproximadamente, el diámetro mínimo de separación entre el eje y el freno no será de mas de 5mm, dándonos asi un diámetro interno(Di) de contacto de 24 mm.
  • 27.
  • 28. CALCULO PARA EL SISTEMA DE EMBRAGUE Considerando un desgaste uniforme: 𝑀𝑀 = � 𝑟𝑟 𝑟𝑟𝑟 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 = 2 ∗ 𝜋𝜋 ∗ 𝑢𝑢 ∗ 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ∗ 𝑟𝑟𝑟𝑟 ∗ 𝑟𝑟𝑜𝑜2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 2 Dada el rango de momentos estáticos: 0.3 𝑁𝑁. 𝑚𝑚 < 2 ∗ 𝜋𝜋 ∗ 𝑢𝑢 ∗ 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 ∗ 𝑟𝑟𝑟𝑟 ∗ 𝑟𝑟𝑜𝑜2 − 𝑟𝑟𝑖𝑖2 2 < 6 𝑁𝑁. 𝑚𝑚 Dentro de los cuales el 𝑢𝑢 = 0.1 𝑦𝑦 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 2100 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 , al usar este tipo de frenos (METAL PULVERIZADO sobre ACERO TEMPLADO).
  • 29. 13.48 𝑚𝑚𝑚𝑚 < 𝑟𝑟𝑜𝑜 < 24.46𝑚𝑚𝑚𝑚 Ahora para un embrague que no afecte al motor mientras se produce el desacople se tomara el valor promedio de los limites, dando asi el valor del diámetro exterior: 𝑟𝑟𝑟𝑟 = 24.46 + 13.48 2 ≈ 19 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐷𝐷𝐷𝐷 = 38 𝑚𝑚𝑚𝑚 Dándonos un Momento torzor de: 𝑀𝑀 = 1.72 𝑁𝑁. 𝑚𝑚
  • 30. Adicionalmente hallaremos la fuerza normal ejecutada en el embrague: 𝑀𝑀 = 0.5 ∗ 𝑢𝑢 ∗ 𝑟𝑟𝑟𝑟 + 𝑟𝑟𝑟𝑟 ∗ 𝐹𝐹𝐹𝐹 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 1.109 𝐾𝐾𝐾𝐾
  • 31. FRENADO POR INYECCIÓN DE CORRIENTE CONTINUA Este sistema de frenado consiste en desconectar el motor de la línea de alimentación y conectar inmediatamente dos bornes del estator a una fuente de corriente continua; en estas condiciones, el rotor gira con relación a un campo magnético fijo y su deslizamiento crea un par de frenado. Una vez que el rotor del motor está frenado, se deja de suministrar la tensión continua al estator. La tensión continua de alimentación ha de ser siempre de valor bajo y se determina únicamente con la resistencia de los devanados estatóricos. Generalmente, la fuente de alimentación es la propia línea de corriente alterna, a través de un transformador reductor y de un equipo rectificador de baja tensión.
  • 32. Su principal inconveniente es que se precisa un mayor gasto en los componentes que constituyen el equipo. El valor de la corriente de frenado está generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces la corriente nominal del motor.
  • 33. EMSABLADO FINAL DEL MOTOR CON EL EMBRAGUE Y FRENOS
  • 34. ELEMENTOS ULTIZADOS PARA EL ENSAMBLADO DE LA SIERRA CIRCULAR
  • 42. CONCLUSIONES: • Para iniciar el diseño de un sistema necesitamos la potencia que consume el sistema, en este caso partimos el diseño por la potencia de corte hasta llegar a la potencia al eje • Las correa que se eligió es de sección A • Las poleas elegidos son normadas • El diámetro mínimo de diseño de acuerdo al criterio de falla por energía de distorsión es de 9.6 mm • El factor de seguridad para el diseño estático del eje es de 2 • Por el análisis de fatiga el factor de seguridad obtenido es de 2.5 , que esta dentro del rango recomendado • El sistema de frenado es por inyección de corriente continua